【摘要】：應(yīng)用于異步電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)在線辨識(shí)的模型參考自適應(yīng)控制器(MRAC),依據(jù)其參考模型設(shè)計(jì)的不同,有著不同的算法形式。在深入分析轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)T_r偏差對(duì)電機(jī)間接磁場定向、輸出電磁轉(zhuǎn)矩、無功功率影響的基礎(chǔ)上,運(yùn)用李雅普諾夫穩(wěn)定理論提出了T_r在線辨識(shí)的統(tǒng)一MRAC自適應(yīng)律,通過自適應(yīng)律中參數(shù)的不同配置,可以得到多種基于MRAC的T_r在線辨識(shí)算法。借助于統(tǒng)一自適應(yīng)律理論,為多種辨識(shí)模型間的演化和對(duì)比提供了理論依據(jù)。同時(shí),該文所提自適應(yīng)律的統(tǒng)一描述也有助于基于MRAC的T_r辨識(shí)理論體系的完善,使得辨識(shí)模型的選擇有章可循。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該文分析的有效性。
[Abstract]:The model reference adaptive controller (MRAC), which is applied to the on-line identification of rotor time constants of asynchronous motor, has different algorithm forms according to the different design of its reference model. Based on the deep analysis of the influence of rotor time constant Tater deviation on the indirect magnetic field orientation, output electromagnetic torque and reactive power of the motor, a unified MRAC adaptive law for on-line identification of T r is proposed by using Lyapunov stability theory. Through the different configuration of parameters in the adaptive law, a variety of online identification algorithms based on MRAC can be obtained. With the help of the unified adaptive law theory, this paper provides a theoretical basis for the evolution and comparison of various identification models. At the same time, the unified description of the adaptive law proposed in this paper also contributes to the improvement of the identification theory system based on MRAC, which makes the selection of identification model follow the rules. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the analysis.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM343

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本文編號(hào)：2152554