【摘要】：針對(duì)永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)伺服系統(tǒng)存在的非線性、時(shí)變性及強(qiáng)耦合性,設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的速度控制策略,通過融合果蠅優(yōu)化算法和蛙跳算法形成果蠅-蛙跳算法,實(shí)時(shí)調(diào)整優(yōu)化模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù),輸出適用于PID控制器的最佳參數(shù)kp、ki、kd,實(shí)現(xiàn)PMLSM速度控制的自適應(yīng)和智能化。仿真分析與試驗(yàn)結(jié)果表明,采用基于果蠅-蛙跳算法優(yōu)化的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID速度控制器,能使PMLSM控制系統(tǒng)取得更加優(yōu)良的控制效果。
[Abstract]:Aiming at the nonlinear, time-varying and strong coupling of (PMLSM) servo system of permanent magnet linear synchronous motor, a speed control strategy based on fuzzy neural network (PID) is designed. The structure parameters of the fuzzy neural network are adjusted in real time and the optimal parameters of the PID controller are outputted to realize the adaptive and intelligent speed control of the PMLSM. Simulation analysis and experimental results show that the fuzzy neural network PID speed controller based on Drosophila leapfrog algorithm can make the PMLSM control system obtain better control effect.
【作者單位】： 無錫開放大學(xué);
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：2146789