發(fā)布時(shí)間：2018-07-24 18:43

【摘要】：針對(duì)永磁直流電機(jī)低速運(yùn)行存在齒槽轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于降階觀測(cè)器和復(fù)合非線性控制器的永磁直流電機(jī)低速控制方案�？紤]到齒槽轉(zhuǎn)矩是一個(gè)快速的時(shí)變干擾并具有周期性特點(diǎn),故針對(duì)其建立了一個(gè)非線性變參數(shù)高階模型。基于非線性變參數(shù)高階模型,設(shè)計(jì)了一個(gè)降階觀測(cè)器來(lái)估計(jì)齒槽轉(zhuǎn)矩,并分析了觀測(cè)器的魯棒性。應(yīng)用復(fù)合非線性方法設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速控制器,以獲取較優(yōu)的控制性能。最后,進(jìn)行了永磁直流電機(jī)低速運(yùn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了新型控制具有較高的控制精度。
[Abstract]:A low speed control scheme of permanent magnet DC motor (PMSM) based on reduced order observer and compound nonlinear controller was designed to solve the problem of torque disturbance in low speed operation of permanent magnet DC motor (PMSM). Considering that the slotting torque is a fast time-varying disturbance and has the characteristic of periodicity, a nonlinear high-order model with variable parameters is proposed. A reduced order observer is designed to estimate the slot torque based on a nonlinear variable parameter high order model. The robustness of the observer is analyzed. The speed controller is designed by using compound nonlinear method to obtain better control performance. Finally, the low speed operation test of permanent magnet DC motor is carried out, and the experimental results show that the new control has high control precision.
【作者單位】： 南京師范大學(xué)泰州學(xué)院電力工程學(xué)院;國(guó)網(wǎng)江蘇泰州供電公司運(yùn)營(yíng)計(jì)量部;
【基金】：泰州市科技支撐計(jì)劃(社會(huì)發(fā)展)項(xiàng)目(SSF20150145) 教育部高等學(xué)校電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)教改課題(DQJZW2016007) 江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃(201613843008Y)
【分類(lèi)號(hào)】：TM33

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