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利用瞬變電抗差異的SPMSM轉(zhuǎn)子位置觀測

發(fā)布時間:2018-06-16 14:22

  本文選題:表貼式永磁同步電機 + 磁鋼渦流。 參考:《微電機》2016年11期


【摘要】:針對不使用位置傳感器時表貼式永磁同步電機(SPMSM)在靜止和低速工況下對轉(zhuǎn)子位置難以準(zhǔn)確觀測的困難,提出一種基于電樞繞組d、q軸瞬變電抗差異原理的轉(zhuǎn)子位置觀測新方法。該方法利用轉(zhuǎn)子磁鋼導(dǎo)電率分布在d、q軸位置的不對稱,通過向電樞繞組注入高頻脈振電壓,從高頻電流響應(yīng)中提取出轉(zhuǎn)子位置。分析表明,受到轉(zhuǎn)子磁鋼中感應(yīng)電渦流作用的影響,d軸瞬變電抗會小于q軸瞬變電抗。二者的差異不僅取決于磁鋼的形狀,還與包裹磁鋼的非磁性金屬保護套以及注入信號的頻率有關(guān)。文中給出了一臺樣機的有限元仿真分析結(jié)果,通過電機瞬變電抗差異的實測對分析結(jié)果進行了驗證。
[Abstract]:In order to overcome the difficulty of accurate rotor position observation under static and low speed working conditions, a new rotor position observation method based on the principle of transient reactance difference of armature winding dnq axis is proposed for SPMSM (permanent Magnet synchronous Motor) without position sensor. In this method, the rotor position is extracted from the response of high frequency current by injecting high frequency pulse voltage into the armature winding using the asymmetric distribution of the magnetic conductivity of rotor steel in the position of dnq axis. The analysis shows that the transient reactance of d axis is smaller than that of Q axis transient reactance due to the effect of induced eddy current in rotor magnetic steel. The difference depends not only on the shape of the magnetic steel, but also on the non-magnetic metal cover wrapped in the magnetic steel and the frequency of the injection signal. In this paper, the finite element simulation results of a prototype are given, and the results are verified by the measured results of the transient reactance difference of the motor.
【作者單位】: 清華大學(xué)電機系電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國家重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目51277102
【分類號】:TM341

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本文編號:2026994

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