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基于比例積分-準(zhǔn)諧振控制器的直驅(qū)式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法

發(fā)布時(shí)間:2018-06-13 00:11

  本文選題:直驅(qū)式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)諧波電流比例積分控制諧振控制 +  ; 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年19期


【摘要】:由于受逆變器固有的非線(xiàn)性特性和氣隙磁通諧波等因素的影響,永磁同步電機(jī)定子電流中含有大量的高次諧波分量,這些諧波電流分量與轉(zhuǎn)子永磁體磁場(chǎng)作用,使電機(jī)產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),特別是在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更為嚴(yán)重。針對(duì)這一問(wèn)題,從轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理出發(fā),提出一種基于比例積分-準(zhǔn)諧振控制器的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法。該方法根據(jù)理想諧振控制器在諧振頻率點(diǎn)處的增益為無(wú)窮大,可以對(duì)諧振頻率點(diǎn)處的正弦信號(hào)實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤控制,將諧振控制器與電流環(huán)PI控制器并聯(lián),對(duì)定子電流中的諧波分量進(jìn)行補(bǔ)償,改善定子電流波形,實(shí)現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法的正確性和有效性。
[Abstract]:Due to the inherent nonlinear characteristics of the inverter and air gap flux harmonics, the stator current of the permanent magnet synchronous motor contains a large number of high-order harmonic components, which act on the rotor permanent magnet magnetic field. The harmonic torque ripple is produced by the motor, especially in the direct drive system. Based on the mechanism of torque ripple, a torque ripple suppression method based on proportional integral-quasi-resonant controller is proposed. According to the infinite gain of the ideal resonant controller at the resonant frequency point, the zero steady-state error tracking control can be realized for the sinusoidal signal at the resonant frequency point, and the resonant controller and the current loop Pi controller can be connected in parallel. The harmonic component in the stator current is compensated to improve the stator current waveform and to suppress the torque ripple. Simulation and experimental results show that the proposed method is correct and effective.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院電力電子與電氣驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中國(guó)科學(xué)院電工研究所);
【基金】:中國(guó)科學(xué)院院地合作項(xiàng)目資助(YDJDBSH-2012-002)
【分類(lèi)號(hào)】:TM341

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10 俞e,

本文編號(hào):2011694


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