發(fā)布時(shí)間：2018-06-12 16:13

  本文選題：霍爾位置傳感器 + 轉(zhuǎn)速估計(jì)　； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年17期

【摘要】：霍爾位置傳感器成本低,同時(shí)能夠提供相對(duì)精確的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、轉(zhuǎn)速測(cè)算連續(xù)性差及滯后嚴(yán)重等缺點(diǎn)。龍伯格全階轉(zhuǎn)速觀測(cè)器是一種閉環(huán)調(diào)節(jié)器,有效地利用了電機(jī)系統(tǒng)模型,能夠?yàn)槭噶靠刂铺峁┹^好的轉(zhuǎn)速和角度反饋信號(hào)。但在數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用中,受霍爾信號(hào)采樣周期遠(yuǎn)大于控制周期的影響,常規(guī)觀測(cè)器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法在實(shí)際應(yīng)用中仍無法得到理想的觀測(cè)結(jié)果。該文在分析轉(zhuǎn)速觀測(cè)器在實(shí)際應(yīng)用中存在問題的基礎(chǔ)上,通過結(jié)合降階觀測(cè)器和多采樣理論,提出了一種可有效從低分辨率霍爾位置信號(hào)中估算轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角的方法。多采樣降階觀測(cè)器在最大程度上利用了霍爾信號(hào)的真實(shí)信息,在每個(gè)數(shù)字控制周期內(nèi)都能產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的估計(jì)值,具有理想的估算效果。通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性,控制效果能夠很好地滿足中低端伺服應(yīng)用需求。
[Abstract]:Hall position sensor has the advantages of low cost and relatively accurate position information, but it has some disadvantages such as low resolution of position information, poor continuity of speed measurement and serious lag. The Runberg full order speed observer is a kind of closed loop regulator, which effectively utilizes the motor system model and can provide better speed and angle feedback signals for vector control. However, in the application of digital control system, the sampling period of Hall signal is much longer than the control period, so the parameter and structure design method of conventional observer can not get ideal observation results in practical application. Based on the analysis of the problems existing in the practical application of the rotational speed observer, this paper proposes an effective method to estimate the rotation speed and rotation angle from the low resolution Hall position signal by combining the reduced order observer and the multi-sampling theory. The multi-sampling reduced-order observer uses the real information of Hall signal to the maximum extent and can generate the estimation of rotation speed and rotation angle in each digital control cycle. It has an ideal estimation effect. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation and experiments, and the control effect can well meet the requirements of the low end servo application.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系;
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2012ZX04001051)
【分類號(hào)】：TM341;TP212

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本文編號(hào)：2010268