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基于觀測(cè)器的魯棒故障重構(gòu)設(shè)計(jì)及直流電動(dòng)機(jī)仿真

發(fā)布時(shí)間:2018-06-08 01:46

  本文選題:故障重構(gòu) + 輸入故障 ; 參考:《華北電力大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年06期


【摘要】:提出了一種基于傳統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)理念的在線魯棒系統(tǒng)故障重構(gòu)的新方法。在觀測(cè)器的設(shè)計(jì)過(guò)程中引入擾動(dòng)抑制項(xiàng),有效地降低了系統(tǒng)中存在的擾動(dòng)或模型構(gòu)造中的不確定項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)故障的重構(gòu)信號(hào)精度的影響。新的故障重構(gòu)設(shè)計(jì)方案參數(shù)可通過(guò)利用線性矩陣不等式(LMIs)方法得出。在具有輸入故障及外部擾動(dòng)存在的前提下,將這種新提出的故障重構(gòu)的方法與傳統(tǒng)故障重構(gòu)方法在同一直流電動(dòng)機(jī)模型下進(jìn)行Simulink仿真對(duì)比,結(jié)果表明,新的設(shè)計(jì)方法是完全可行的,相對(duì)傳統(tǒng)故障重構(gòu)方法具有對(duì)系統(tǒng)外部擾動(dòng)及其他不確定項(xiàng)的強(qiáng)魯棒性,故障重構(gòu)信號(hào)有更高的精確度,動(dòng)態(tài)性能明顯改善。
[Abstract]:A new method of online robust system fault reconstruction based on traditional observer design concept is proposed. The disturbance suppression term is introduced in the design of the observer, which effectively reduces the influence of the disturbance in the system or the uncertainty in the model construction on the reconstruction signal accuracy of the system fault. The parameters of the new fault reconstruction design scheme can be obtained by using the linear matrix inequality (LMI) method. Under the premise of input fault and external disturbance, the new fault reconstruction method is compared with the traditional fault reconstruction method in Simulink simulation under the same DC motor model. The new design method is completely feasible. Compared with the traditional fault reconstruction method, it has strong robustness to the external disturbances and other uncertainties of the system, has higher accuracy of the fault reconstruction signal, and improves the dynamic performance obviously.
【作者單位】: 國(guó)家電網(wǎng)北京市電力公司發(fā)展策劃部;University
【分類號(hào)】:TM33

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本文編號(hào):1993823

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