本文選題：永磁同步電機 + 低分辨率位置傳感器��； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報》2017年22期

【摘要】：伺服電機在裝備制造、新能源和家電等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用,為得到高精度轉(zhuǎn)子位置信息,通常采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器等高分辨率位置碼盤,但其價格普遍較高,增加了系統(tǒng)設(shè)計成本。而無傳感器技術(shù)當(dāng)前還很難全面滿足工業(yè)及家電等領(lǐng)域的應(yīng)用要求。低分辨率位置傳感器永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)是一種能夠保證電機運行性能,同時能有效控制系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)可靠性的轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù),受到國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。介紹開關(guān)型霍爾位置傳感器的使用方法與工作原理,總結(jié)原始霍爾位置信息誤差的來源與校正方法;重點討論基于插值法、同步坐標(biāo)系濾波器法和觀測器法的轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速估算策略,從提高低分辨率位置傳感器電機系統(tǒng)低速性能等方面分析和比較不同估算策略的原理、優(yōu)缺點、適用范圍及應(yīng)用情況;最后,總結(jié)現(xiàn)有研究成果及有待解決的問題。
[Abstract]:Servo motor is widely used in the field of equipment manufacture, new energy and household appliances. In order to obtain high precision rotor position information, high resolution position code such as rotary transformer or photoelectric encoder is usually used, but its price is generally high. The system design cost is increased. However, sensorless technology is still difficult to meet the needs of industry and household appliances. The low-resolution position sensor permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive technology is a kind of rotor position detection technology which can guarantee the performance of the motor effectively control the system cost and improve the reliability of the system. This paper introduces the use and working principle of the switch Hall position sensor, summarizes the source and correction method of the original Hall position information error, and emphatically discusses the method based on interpolation. The rotor position / speed estimation strategy of synchronous coordinate system filter method and observer method is analyzed and compared in terms of improving low speed performance of low resolution position sensor motor system. Application scope and application; finally, summarize the existing research results and problems to be solved.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及其自動化學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項項目資助(2012ZX04001051)
【分類號】：TM341

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本文編號：1940793