雙發(fā)射線圈感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的小信號(hào)建模及控制研究
本文選題:雙發(fā)射線圈 + 感應(yīng)電能傳輸; 參考:《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2017年20期
【摘要】:雙發(fā)射線圈的感應(yīng)電能傳輸(inductive power transfer,IPT)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)有效分配兩逆變器的輸出功率,是提高電源側(cè)輸出容量的有效手段。該文分析了功率輸出1:1工況下的雙發(fā)射線圈的IPT系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,旨在通過(guò)IPT系統(tǒng)的小信號(hào)模型求解合適的數(shù)字PI控制器,提高負(fù)載電壓動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,同時(shí)保證閉環(huán)系統(tǒng)具有充足的穩(wěn)定裕度。首先,利用廣義狀態(tài)空間平均建模方法對(duì)IPT系統(tǒng)進(jìn)行大信號(hào)模型及穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的分析。在此基礎(chǔ)上,建立描述在IPT系統(tǒng)的輸入受到擾動(dòng)狀態(tài)下的小信號(hào)模型。然后,借助Matlab中PIDtool工具箱設(shè)計(jì)合適的PI控制器參數(shù),提高IPT系統(tǒng)負(fù)載電壓響應(yīng)性能,同時(shí)驗(yàn)證了閉環(huán)小信號(hào)模型具有充足的相角穩(wěn)定裕度。最后,將閉環(huán)小信號(hào)模型分別與Simulink仿真模型、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行變電壓動(dòng)態(tài)響應(yīng)對(duì)比,IPT系統(tǒng)的負(fù)載電壓響應(yīng)時(shí)間在13ms左右,與理論設(shè)計(jì)值相符,證明閉環(huán)小信號(hào)模型能準(zhǔn)確描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
[Abstract]:The induction power transfer induced power transfer (power) system with double transmitting coils can effectively allocate the output power of the two inverters and is an effective means to increase the output capacity of the power supply side. In this paper, the dynamic characteristics of the IPT system with double transmitting coils at 1:1 power output are analyzed. The purpose of this paper is to solve the suitable digital Pi controller by using the small signal model of the IPT system, and to improve the dynamic response characteristics of the load voltage. At the same time, the closed-loop system has sufficient stability margin. Firstly, the large signal model and steady-state operating point of IPT system are analyzed by using generalized state space averaging modeling method. On this basis, a small signal model is established to describe the input disturbance of the IPT system. Then, with the help of PIDtool toolbox in Matlab, appropriate Pi controller parameters are designed to improve the load voltage response performance of IPT system, and it is verified that the closed-loop small-signal model has sufficient phase angle stability margin. Finally, the closed loop small signal model is compared with the Simulink simulation model, and the dynamic response of the experimental system is compared. The load voltage response time of the system is about 13ms, which is in accordance with the theoretical design value. It is proved that the closed loop small signal model can accurately describe the dynamic response of the system.
【作者單位】: 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TM724
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1915855
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