基于低頻信號(hào)注入法的無軸承異步電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測(cè)控制
本文選題:控制 + 模型; 參考:《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2017年02期
【摘要】:針對(duì)無軸承異步電機(jī)運(yùn)行中懸浮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測(cè)問題,提出了一種基于低頻信號(hào)注入法的無速度傳感器控制新策略。該策略在無軸承異步電機(jī)基波模型基礎(chǔ)上,通過注入低頻信號(hào)引起的響應(yīng)來構(gòu)造轉(zhuǎn)子位置偏差角,進(jìn)一步通過PI控制器對(duì)偏差角進(jìn)行調(diào)節(jié),得到電機(jī)氣隙磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度,進(jìn)而估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。運(yùn)用該轉(zhuǎn)速自檢測(cè)方法,在Matlab/Simulink平臺(tái)中搭建了無軸承異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型,并進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,該方法能夠在0.15 s內(nèi)快速跟蹤轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,并且具有優(yōu)良的懸浮和轉(zhuǎn)矩特性。試驗(yàn)結(jié)果同樣表明,該方法不僅具有良好的轉(zhuǎn)速在線自檢測(cè)能力,而且能在無速度傳感器方式下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮運(yùn)行,驗(yàn)證了所提方法的有效性和實(shí)用性。
[Abstract]:A new speed sensorless control strategy based on low frequency signal injection is proposed to detect the rotor speed of bearingless asynchronous motor. Based on the fundamental wave model of bearingless asynchronous motor, the rotor position deviation angle is constructed by injecting the response caused by low frequency signal, and the rotor position deviation angle is further adjusted by Pi controller, and the rotating speed of the air-gap magnetic field is obtained. Then the motor speed is estimated. Using the speed self-detection method, the simulation model of bearingless asynchronous motor speed sensorless vector control system is built in Matlab/Simulink platform, and the simulation research is carried out. The simulation results show that the proposed method can track rotor speed quickly in 0.15 s and has excellent suspension and torque characteristics. The experimental results also show that the proposed method not only has a good on-line self-detection capability of rotating speed, but also can realize the stable suspension operation of the rotor in the sensorless mode. The effectiveness and practicability of the proposed method are verified.
【作者單位】: 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;江蘇大學(xué)汽車工程研究院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51475214、51305170)
【分類號(hào)】:TM343
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1913718
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