VSC-HVDC變量軟約束期望區(qū)間跟蹤的EMPC設(shè)計(jì)
本文選題:電壓源換流器型高壓直流 + 顯式模型預(yù)測控制。 參考:《電力系統(tǒng)自動化》2017年14期
【摘要】:根據(jù)直流線路電壓與電流之間的非線性關(guān)系,建立了電壓源換流器型高壓直流(VSCHVDC)輸電系統(tǒng)的分段仿射模型。針對帶狀態(tài)和輸入約束的分段仿射系統(tǒng)動態(tài)變化快的特點(diǎn),彌補(bǔ)模型預(yù)測控制滾動優(yōu)化計(jì)算使得系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢、實(shí)時性降低的缺點(diǎn)。采用離線計(jì)算和在線分析相結(jié)合的顯式模型預(yù)測控制方法,將反復(fù)在線滾動優(yōu)化計(jì)算轉(zhuǎn)化為簡單的查表過程。通過期望區(qū)間跟蹤偏差項(xiàng)和添加變量軟約束的方法優(yōu)化VSC-HVDC系統(tǒng)的輸出軌跡。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的顯式模型預(yù)測控制器具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,能夠較好地抑制輸出軌跡的波動,與模型預(yù)測控制相比,動態(tài)響應(yīng)更快,控制的實(shí)時性更強(qiáng)。
[Abstract]:Based on the nonlinear relationship between voltage and current of DC transmission line, a piecewise affine model of HVDC transmission system with voltage source converter is established. Aiming at the fast dynamic change of piecewise affine systems with state and input constraints, this paper makes up for the shortcomings of the rolling optimization calculation of model predictive control, which makes the system response speed slow and real-time reduced. An explicit model predictive control method combining off-line calculation and on-line analysis is used to transform the repeated on-line rolling optimization into a simple table-searching process. The output trajectory of VSC-HVDC system is optimized by using the expected interval tracking deviation term and adding variable soft constraints. The simulation results show that the designed explicit model predictive controller has good dynamic and steady performance, and can restrain the fluctuation of output trajectory. Compared with the model predictive control, the dynamic response is faster and the control is more real-time.
【作者單位】: 東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院;國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司電力科學(xué)研究院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51507029) 吉林省發(fā)改委研究項(xiàng)目(2015Y080)~~
【分類號】:TM721.1
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,本文編號:1885142
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