本文選題：永磁同步電機(jī) + 自抗擾控制�。� 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：在永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)中,提出了對(duì)時(shí)變輸入具有更高跟蹤精度的改進(jìn)型模型補(bǔ)償自抗擾控制(MMC-ADRC)策略。傳統(tǒng)的自抗擾控制中,擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)的觀測(cè)擾動(dòng)項(xiàng)較大,通過模型補(bǔ)償可以大幅減小觀測(cè)擾動(dòng)項(xiàng),提高跟蹤精度。然而當(dāng)輸入時(shí)變時(shí),由于常規(guī)的模型補(bǔ)償自抗擾控制(MC-ADRC)存在建模誤差,系統(tǒng)對(duì)輸入的跟蹤誤差仍然較大。盡管可通過增大控制器增益來減小跟蹤誤差,但這同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)中噪聲被放大,降低系統(tǒng)性能。在MC-ADRC基礎(chǔ)上引入輸入微分前饋(IDF)得到的MMC-ADRC,可從理論上消除建模誤差,在相同增益下獲得更高的跟蹤精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法的有效性。
[Abstract]:In the PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) speed control system, an improved model compensated ADRC (MMC-ADRC) strategy with higher tracking accuracy for time-varying input is proposed. In the traditional ADRC, the observation disturbance term of ESO) is large, and the observation disturbance term can be greatly reduced by model compensation, and the tracking accuracy can be improved. However, when the input is time-varying, the tracking error of the system is still large because of the modeling error in the conventional model compensated ADRC control (MC-ADRC). Although the tracking error can be reduced by increasing the gain of the controller, the noise in the system can be amplified and the performance of the system will be reduced at the same time. The MMC-ADRC obtained by introducing input differential feedforward (IDF) on the basis of MC-ADRC can eliminate the modeling error theoretically and obtain higher tracking accuracy under the same gain. Simulation and experimental results show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金項(xiàng)目(BY2014003-09)資助
【分類號(hào)】：TM341;TP273

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