基于變論域模糊控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)速問題
本文選題:無刷直流電機 + 調(diào)速控制; 參考:《電機與控制應(yīng)用》2017年11期
【摘要】:無刷直流電機(BLDCM)是一種多變量、強耦合、非線性、時變的復(fù)雜控制系統(tǒng)。由于其采用傳統(tǒng)的PID控制時很難滿足需要,所以針對BLDCM精確調(diào)速的控制問題,在基于傳統(tǒng)PID控制上引入模糊控制設(shè)計了模糊PID控制,并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用變論域的方法,設(shè)計了變論域模糊PID控制器。以BLDCM為模型,通過MATLAB建立其仿真模型。仿真和試驗結(jié)果表明,采用變論域模糊PID控制的BLDCM與傳統(tǒng)控制的BLDCM相比,具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小、控制精度高等優(yōu)點。
[Abstract]:Brushless DC motor (BLDCM) is a multivariable, strongly coupled, nonlinear and time-varying complex control system. Because the traditional PID control is difficult to meet the need, the fuzzy PID control is introduced into the traditional PID control to solve the problem of BLDCM precise speed regulation, and the method of variable theory field is applied on the basis of the fuzzy control. A variable domain fuzzy PID controller is designed. Taking BLDCM as the model, the simulation model is established by MATLAB. The simulation and experimental results show that the BLDCM with variable universe fuzzy PID control has the advantages of fast response speed, small overshoot and high control precision compared with the traditional BLDCM control.
【作者單位】: 東北電力大學(xué)自動化工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(61403075,61503071)
【分類號】:TM33
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,本文編號:1877057
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