本文選題：自抗擾控制 + 人工蜂群算法��； 參考：《華北電力大學》2017年碩士論文

【摘要】：自抗擾控制由于具有實現(xiàn)簡單以及良好的控制性能和穩(wěn)定性等特點,隨著研究的深入和發(fā)展,有望成為新一代主流工業(yè)控制器;隨著火電機組的容量越來越大,亟待引入新的控制器以改進控制效果。因此,將自抗擾控制引入到火電機組控制中,提升火電機組控制水平,有著重要的意義。首先介紹了自抗擾控制和參數(shù)尋優(yōu)等相關(guān)基礎(chǔ)理論。分別介紹了跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及非線性誤差函數(shù)的原理并給出了數(shù)學表達式。并隨后對自抗擾控制的參數(shù)整定方法進行了簡單介紹。其次,研究了人工蜂群算法的基本思想,針對算法的不足對人工蜂群算法進行了改進,并通過多種測試函數(shù)對改進的人工蜂群算法進行了測試;隨后將改進的人工蜂群算法應用于被控對象的數(shù)學建模以及自抗擾控制器的參數(shù)尋優(yōu)中;并在Matlab軟件平臺上分別編寫被控對像的辨識程序和和參數(shù)尋優(yōu)程序,成功的實現(xiàn)以辨識的傳遞函數(shù)為控制對象的自抗擾控制器,驗證了自抗擾控制器對超臨界機組熱工過程的控制效果,并且與串級PID控制方案進行了對比。最后,在超臨界機組仿真平臺(Panysimu平臺)上完成了自抗擾控制器的編寫和導入,并將控制參數(shù)輸入到自抗擾控制算法中,成功完成了對超臨界機組汽溫系統(tǒng)以及給水系統(tǒng)的控制實驗,隨后對比了自抗擾控制方案和串級PID控制方案的控制效果,驗證了自抗擾控制優(yōu)良的控制性能和可靠性,為自抗擾控制在超臨界機組熱工過程控制中的應用提供了一定的借鑒意義。
[Abstract]:Since ADRC has the characteristics of simple realization, good control performance and stability, with the development of research, it is expected to become a new generation of mainstream industrial controller. It is urgent to introduce new controller to improve the control effect. Therefore, it is of great significance to introduce active disturbance rejection control into thermal power unit control and improve the control level of thermal power unit. At first, the basic theories of ADRC and parameter optimization are introduced. The principles of tracking differentiator, extended state observer and nonlinear error function are introduced and the mathematical expressions are given. Then the parameter tuning method of ADRC is introduced briefly. Secondly, the basic idea of artificial bee colony algorithm is studied, and the artificial bee colony algorithm is improved according to the shortcomings of the algorithm, and the improved artificial bee colony algorithm is tested by a variety of test functions. Then the improved artificial bee colony algorithm is applied to the mathematical modeling of the controlled object and the parameter optimization of the auto disturbance rejection controller, and the identification program and parameter optimization program of the controlled object and the parameter optimization program are written on the Matlab software platform, respectively. The ADRC with the identified transfer function as the control object is successfully implemented, which verifies the control effect of the ADRC on the thermal process of the supercritical unit and is compared with the cascade PID control scheme. Finally, the ADRC is compiled and imported on the Panysimu platform of supercritical unit simulation platform, and the control parameters are input into the ADRC algorithm. The control experiments of steam temperature system and feed water system of supercritical unit are completed successfully. Then, the control effect of auto disturbance rejection control scheme and cascade PID control scheme is compared, and the excellent control performance and reliability of auto disturbance rejection control are verified. It provides a reference for the application of ADRC in supercritical unit thermal process control.
【學位授予單位】：華北電力大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;TM621

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊淑云;李盼池;;量子衍生蜂群算法的設(shè)計與實現(xiàn)[J];系統(tǒng)仿真學報;2015年07期

2 項丹;劉吉臻;李露;;基于非線性內(nèi)�？刂频闹绷鳡t機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計[J];華北電力大學學報(自然科學版);2014年05期

3 鄭恩輝;曹文浩;劉兆磊;柯海森;孫堅;;基于多模型和SVM逆系統(tǒng)單元機組解耦控制[J];控制工程;2012年04期

4 管志敏;王兵樹;林永君;魏文超;;自抗擾控制在火電廠主汽溫控制中的應用研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2009年01期

5 韓京清;;擴張狀態(tài)觀測器參數(shù)與菲波納奇數(shù)列[J];控制工程;2008年S2期

6 韓京清;最速反饋控制的不變性[J];系統(tǒng)科學與數(shù)學;2005年04期

7 黃煥袍,武利強,韓京清,高峰,林永君;火電單元機組協(xié)調(diào)系統(tǒng)的自抗擾控制方案研究[J];中國電機工程學報;2004年10期

8 武利強,林浩,韓京清;跟蹤微分器濾波性能研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2004年04期

9 孫立明,姜學智,李東海;一類非線性對象的自抗擾控制器參數(shù)整定(英文)[J];自動化學報;2004年02期

10 鐘慶,吳捷,徐政;自抗擾控制器在并聯(lián)型有源濾波器中的應用[J];電力系統(tǒng)自動化;2002年16期

相關(guān)博士學位論文 前4條

1 張瑞青;超臨界機組協(xié)調(diào)系統(tǒng)頻域分析及自抗擾控制[D];華北電力大學;2015年

2 張冬麗;人工蜂群算法的改進及相關(guān)應用研究[D];燕山大學;2014年

3 姜萍;斬波串級調(diào)速系統(tǒng)自抗擾控制策略研究[D];華北電力大學;2011年

4 吳朋;大型超臨界機組先進控制策略研究[D];重慶大學;2006年

相關(guān)碩士學位論文 前5條

1 劉亞旋;基于自抗擾控制器的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學;2016年

2 孫振路;基于庫思想和智能優(yōu)化的控制器優(yōu)化設(shè)計[D];北京理工大學;2016年

3 呂明月;風力發(fā)電變槳距自抗擾控制技術(shù)研究及其參數(shù)整定[D];燕山大學;2015年

4 向真;自抗擾控制及其在一類熱工控制系統(tǒng)中的應用研究[D];華北電力大學（北京）;2011年

5 石晨曦;自抗擾控制及控制器參數(shù)整定方法的研究[D];江南大學;2008年

，

本文編號：1870303