本文選題：光電 + 跟蹤　； 參考：《激光雜志》2017年11期

【摘要】：為了解決傳統(tǒng)控制器的光電跟蹤伺服系統(tǒng)存在的抗干擾性低以及穩(wěn)定性差的缺陷,對光電跟蹤伺服系統(tǒng)建模及穩(wěn)定性進(jìn)行研究,提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)。分析了光電跟蹤伺服系統(tǒng)的直流力矩電機(jī)建模、脈沖寬度調(diào)制功率放大器建模以及測速電機(jī)、測角裝置傳遞函數(shù)、速率陀螺傳遞函數(shù)的塑造過程,實(shí)現(xiàn)總體光電跟蹤伺服系統(tǒng)的建模。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對光電跟蹤伺服系統(tǒng)實(shí)施穩(wěn)定性分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明,該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性,可對加速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速響應(yīng)和穩(wěn)定跟蹤控制。
[Abstract]:In order to solve the problems of low anti-interference and poor stability in the photoelectric tracking servo system of the traditional controller, the modeling and stability of the photoelectric tracking servo system are studied, and a photoelectric tracking servo system based on neural network is proposed. The modeling of DC torque motor, pulse width modulation power amplifier and the transfer function of speed measuring motor, angle measuring device and rate gyro are analyzed. Achieve the overall photoelectric tracking servo system modeling. Neural network controller is used to analyze the stability of photoelectric tracking servo system. The experimental results show that the system has high stability and can be used for fast response and stable tracking control of the accelerating target.
【作者單位】： 江蘇省光伏風(fēng)電控制工程研發(fā)中心;蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院應(yīng)用電子系;金華市興飛機(jī)器人有限公司;東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61175069)
【分類號】：TM921.541

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 ;光電跟蹤線切割機(jī)床[J];低壓電器技術(shù)情報(bào);1976年06期

2 ;光電跟蹤線切割機(jī)床[J];低壓電器技術(shù)情報(bào);1972年03期

3 何婷婷;郭建強(qiáng);李游;李芳;殷凱;;基于MSP430單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2013年16期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 張彬彬;光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

2 姜任;基于FPGA的光電跟蹤太陽能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)研究[D];黑龍江大學(xué);2012年

3 李建鵬;太陽光室內(nèi)照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2011年

，

本文編號：1838226