本文選題：步進(jìn)電機(jī) + 多模態(tài)控制��； 參考：《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》2016年11期

【摘要】：針對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度慢、穩(wěn)態(tài)誤差低的問題,提出了一種多模態(tài)控制策略;根據(jù)誤差大小調(diào)節(jié)兩種控制策略對(duì)被控對(duì)象的作用權(quán)值,使最終的控制量連續(xù)輸出,實(shí)現(xiàn)控制策略無擾動(dòng)、平滑的切換;半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略較好地綜合了模糊控制和模糊PID控制的優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)反應(yīng)速度快,震蕩小,抗干擾能力強(qiáng),同時(shí)一定程度上改善了低頻振蕩和高頻失步的問題,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Aiming at the problem of slow response speed and low steady-state error of stepping motor servo system, a multi-mode control strategy is proposed, which adjusts the weight of the two control strategies to the controlled object according to the error magnitude to make the final control quantity output continuously.The simulation results show that the control strategy integrates the advantages of fuzzy control and fuzzy PID control, the system response speed is fast, the vibration is small, and the anti-jamming ability is strong, the control strategy has no disturbance and smooth switching, and the simulation results show that the control strategy integrates the advantages of fuzzy control and fuzzy PID control.At the same time, the problems of low frequency oscillation and high frequency out-of-step are improved to some extent, which has practical application value.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金2013年度資助項(xiàng)目(2013ZD03016)
【分類號(hào)】：TM383.6;TM921.541

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本文編號(hào)：1770185