魯棒與PR控制器對比分析及在中頻電源中的應(yīng)用
本文選題:中頻電源 + 魯棒控制; 參考:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期
【摘要】:為提高中頻電源的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性能,將魯棒控制器應(yīng)用到中頻電源控制當(dāng)中.在建立控制對象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,把負(fù)載和濾波器電感參數(shù)作為不確定因素,基于μ分析與綜合方法設(shè)計(jì)了一個(gè)魯棒控制器.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度比采用雙環(huán)準(zhǔn)PR控制器的中頻電源提高了一倍,動(dòng)態(tài)過程中電壓的波動(dòng)也降低了將近40%,且魯棒性能更好.采用魯棒控制器的中頻電源不僅可以實(shí)現(xiàn)無靜差跟蹤和漸進(jìn)穩(wěn)定,而且還具有良好的魯棒性能以及抗負(fù)載擾動(dòng)能力.
[Abstract]:In order to improve the dynamic and robust performance of if power supply, the robust controller is applied to if power supply control.Based on the mathematical model of control object, a robust controller is designed based on 渭 analysis and synthesis, taking the load and filter inductance parameters as uncertain factors.The simulation and experimental results show that the dynamic response speed is twice as high as that of the intermediate frequency power supply with double loop quasi-PR controller, and the voltage fluctuation in the dynamic process is reduced by nearly 40 percent, and the robustness is better.If power supply with robust controller can not only achieve static error tracking and asymptotic stability, but also have good robustness and anti-load disturbance ability.
【作者單位】: 艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(海軍工程大學(xué));
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51407189) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2015CB251004)
【分類號】:TM46
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本文編號:1746962
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