本文選題：PMSM + 跟蹤控制��； 參考：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2017年05期

【摘要】：針對(duì)存在參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)力矩的PMSM伺服系統(tǒng)位置跟蹤控制問(wèn)題,提出一種基于擾動(dòng)觀測(cè)和補(bǔ)償?shù)幕？刂品椒�。采用擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)以及負(fù)載力矩,并在此基礎(chǔ)上對(duì)等效擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,減小了模型不確定性對(duì)系統(tǒng)控制性能影響,系統(tǒng)的位置跟蹤誤差由0.85 rad減小到0.35 rad;在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,去除了常規(guī)滑�？刂浦械牟贿B續(xù)控制項(xiàng),有效地減小了抖振。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與工程上常用的PID算法相比,基于擾動(dòng)觀測(cè)和補(bǔ)償?shù)幕？刂扑惴ú粌H能夠顯著提高PMSM伺服系統(tǒng)的位置跟蹤精度,而且能有效地削弱抖振。
[Abstract]:A sliding mode control method based on disturbance observation and compensation is proposed for position tracking control of PMSM servo system with parameter perturbation and external disturbance torque.The perturbation observer is used to estimate the parameter perturbation and the load moment of the system, and the equivalent disturbance is compensated based on the disturbance observer, which reduces the influence of the model uncertainty on the control performance of the system.The position tracking error of the system is reduced from 0. 85 rad to 0. 35 rad.Under the premise of ensuring the stability of the system, the discontinuous control term in the conventional sliding mode control is removed and the chattering is effectively reduced.The experimental results show that the sliding mode control algorithm based on disturbance observation and compensation can not only improve the position tracking accuracy of PMSM servo system, but also weaken the buffeting effectively.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51205206)
【分類號(hào)】：TM341;TM921.541

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1743849