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基于方波電壓信號(hào)注入的表貼式永磁同步電機(jī)飽和凸極性響應(yīng)分析及轉(zhuǎn)子位置估計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-04-01 21:09

  本文選題:表貼式永磁同步電機(jī) 切入點(diǎn):方波電壓信號(hào)注入 出處:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年16期


【摘要】:提出一種基于方波電壓信號(hào)注入的表貼式永磁同步電機(jī)(SPMSM)無(wú)位置傳感器控制方法。利用持續(xù)方波電壓變角度勵(lì)磁的方式,在電機(jī)靜止時(shí)提取αβ坐標(biāo)系下高頻響應(yīng)電流的峰值包絡(luò)線,通過包絡(luò)線的正弦程度來(lái)反映飽和凸極性響應(yīng);并針對(duì)傳統(tǒng)的方波電壓注入法,設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)化的信號(hào)處理方法,避免在基波電流和高頻響應(yīng)電流提取時(shí)濾波器的使用,并消除濾波器所帶來(lái)的時(shí)間延遲問題,提高位置估計(jì)精度。通過基于RTLAB的SPMSM硬件在環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:簡(jiǎn)化后的方波信號(hào)注入法能有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估計(jì),適用于較低開關(guān)頻率下的永磁同步電機(jī)(PMSM)無(wú)位置傳感器控制。
[Abstract]:This paper presents a square wave voltage signal injection based on surface mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) position sensorless control method. Using continuous square wave voltage variable angle excitation method, extraction peak envelope line current high frequency response of alpha beta coordinates when motor is stationary, the sinusoidal envelope to reflect saturated convex polar response; and injection method for traditional square wave voltage design, a simplified method of signal processing, to avoid the current response in the extraction of fundamental current and high frequency when using the filter, and to eliminate the problems caused by the time delay filter, improve the position estimation accuracy. Through RTLAB simulation and hardware based on SPMSM in the experiment, the results show that the simplified loop system of square wave signal injection method can effectively realize the estimation of the rotor position of permanent magnet synchronous motor is suitable for low switching frequencies (PMSM) without position sensor Device control.

【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中車永濟(jì)電機(jī)有限公司系統(tǒng)部;
【分類號(hào)】:TM341

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本文編號(hào):1697289

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