本文選題：開關(guān)磁阻電機(jī)　切入點(diǎn)：無位置傳感器控制　出處：《南京航空航天大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM,Switched Reluctance Motor)是一種新型的機(jī)電一體化的調(diào)速系統(tǒng),其由雙凸極的磁阻電機(jī)、控制電路、功率開關(guān)電路以及檢測(cè)系統(tǒng)組成,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方式靈活、制造費(fèi)用低、可以在惡劣的環(huán)境下工作等優(yōu)點(diǎn)。此外,它還具有良好的調(diào)速性能以及強(qiáng)大的容錯(cuò)能力,其應(yīng)用前景十分廣闊。然而位置傳感器的引入,使得電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境受到了限制,電機(jī)制造費(fèi)用增加,并且增大了電機(jī)的體積。因此,開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感器技術(shù)成為了開關(guān)磁阻電機(jī)研究方向中的一個(gè)熱點(diǎn)問題。針對(duì)以上所提及的問題,本文對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方面進(jìn)行了研究,提出了一種新的基于滑模觀測(cè)器的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法,與五點(diǎn)法磁鏈模型相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的間接檢測(cè)。該方法不需要附加額外的硬件設(shè)備,算法比較簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),且其抗擾動(dòng)的能力比較好。文章中首先針對(duì)此方法,通過仿真軟件MATLAB搭建出12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)的SIMULINK仿真模型。在該仿真模型中采用雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)。根據(jù)所搭建的仿真模型,對(duì)所提方法進(jìn)行了一系列的仿真分析。仿真結(jié)果表明,這種基于滑模觀測(cè)器的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn)速的檢測(cè),測(cè)量誤差較小,系統(tǒng)的魯棒性能較好。然后在以dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)作為控制核心搭建的三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,首先對(duì)五點(diǎn)法磁鏈模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,然后再根據(jù)文中所提的方法進(jìn)行一系列的實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證所提方法的有效性以及可行性。
[Abstract]:Switched reluctance motor (SRM Switched, Reluctance Motor) is a new type of speed control system of electromechanical integration, which is composed of double salient reluctance motor, control circuit, power switch circuit and component detection system has the advantages of simple structure, reliable operation, flexible control, low manufacturing cost, can work in harsh environment etc.. In addition, it also has good control performance and strong fault tolerant ability, and has very broad application prospects. However, the position sensor is introduced, the running environment of the motor is limited, motor manufacturing costs increase, and increase the volume of the motor. Therefore, SRM sensorless technology has become a hot topic the problem research of switched reluctance motor. According to the above mentioned problems, this paper studied the sensorless control of switched reluctance motor is proposed A new kind of Switched Reluctance Motor Based on sliding mode observer sensorless control methods, combined with the five point method of flux model, realize the indirect detection of switched reluctance motor rotor position. The method does not need additional hardware added, the algorithm is simple, easy to realize, and the ability of anti disturbance is better this article first. For this method, through the simulation software MATLAB to build a simulation model of SIMULINK 12/8 pole switched reluctance motor. The double loop control system in the simulation model. According to the simulation model is built, the method is tested by analysis of a series of simulations. The simulation results show that this kind of position sensorless control the method can effectively realize the rotor position and speed detection based on switched reluctance motor sliding mode observer, smaller measurement error, the robust performance of the system is good. Then based on D The real-time simulation system of SPACE three-phase 12/8 control core to build experimental platform of switched reluctance motor, first carried out the experimental study on five point method, flux model, and then according to the method proposed in this paper are a series of experiments to verify the validity of the proposed method and the feasibility.

【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM352

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