本文選題：變電站　切入點：巡檢機器人　出處：《高電壓技術(shù)》2017年01期

【摘要】：為了更好地促進變電站巡檢機器人在變電站中的應用推廣,推進變電站無人值守進程,在詳細分析了變電站設(shè)備巡檢的現(xiàn)場需求基礎(chǔ)上,提出了一種變電站設(shè)備巡檢機器人分層混合式體系結(jié)構(gòu),并設(shè)計了適用于變電站環(huán)境的精確導航定位系統(tǒng)、可靠的電源管理系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)。同時,對變電站設(shè)備熱缺陷及外觀異常精確識別和聲音異常診斷的檢測系統(tǒng)進行了設(shè)計,并對巡檢機器人的可靠性、安全性、可行性進行了現(xiàn)場驗證。結(jié)果表明:變電站巡檢機器人可以更好地適應復雜非結(jié)構(gòu)化的變電站環(huán)境,實現(xiàn)較精確的自主定位導航,并具備長時間的能源保障和可靠安全的通訊功能,解決了變電站設(shè)備精準識別、檢測及和后臺分析診斷實現(xiàn)問題,保證了巡檢機器人安全穩(wěn)定的在線監(jiān)測作業(yè),滿足變電站設(shè)備現(xiàn)場巡檢的需求。最后給出了巡檢機器人下一階段研究的幾點建議。
[Abstract]:In order to promote the application of substation inspection robot in substation and promote the unattended process of substation, on the basis of detailed analysis of the field requirements of substation equipment inspection, This paper presents a hierarchical hybrid architecture for substation equipment inspection robot, and designs a precise navigation and positioning system, a reliable power management system and a communication system suitable for substation environment. The detection system of thermal defect and appearance anomaly recognition and sound anomaly diagnosis of substation equipment is designed, and the reliability and safety of the inspection robot are also discussed. The feasibility is verified in the field. The results show that the substation inspection robot can better adapt to the complex unstructured substation environment and realize more accurate autonomous positioning and navigation. With long time energy security and reliable and safe communication function, it solves the problems of accurate identification, detection and background analysis and diagnosis of substation equipment, and ensures the safety and stability of the on-line monitoring operation of the inspection robot. Finally, some suggestions for the next stage research of the inspection robot are given.
【作者單位】： 山東建筑大學機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)研究院;山東魯能智能技術(shù)有公司;國家電網(wǎng)公司電力機器人重點實驗室;國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2012AA041506) 國家自然科學基金(6140021031) 山東省科學技術(shù)發(fā)展計劃資助項目(2014GGX103002)~~
【分類號】：TP242;TM63

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本文編號：1668817