本文選題：永磁同步電機　切入點：無位置傳感器　出處：《電機與控制學(xué)報》2017年01期

【摘要】：提出了一種帶有離線參數(shù)辨識的永磁同步電機(PMSM)無位置傳感器控制方案。使用改進的基于解耦PMSM模型降階反電動勢觀測器來估計轉(zhuǎn)子位置與速度,提出一種極點配置方案,簡化了降階觀測器的結(jié)構(gòu),同時分析了模型參數(shù)變化對位置估計誤差的影響并且基于穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出交軸電流允許的極限值。在電機靜止狀態(tài)下,使用遞推最小二乘方法將需要的電氣參數(shù)離線辨識出來以供觀測器使用,定子電阻和直交軸電感三個參數(shù)的辨識誤差均在6%以內(nèi),能夠滿足應(yīng)用需求。最后,通過實驗驗證了整個方案的可行性,電機轉(zhuǎn)子位置估計誤差在4°以內(nèi),速度估計誤差在20 r/min以內(nèi),所使用的無傳算法具有良好的動態(tài)性能。
[Abstract]:A sensorless control scheme for permanent magnet synchronous motor (PMSM) with off-line parameter identification is proposed. An improved reduced-order backEMF observer based on decoupled PMSM model is used to estimate rotor position and speed. A pole assignment scheme is proposed. The structure of the reduced-order observer is simplified, and the influence of the model parameters on the position estimation error is analyzed. Based on the stability analysis, the allowable limit value of the cross-axis current is derived. The recursive least square method is used to identify the needed electrical parameters off-line for the observer. The identification error of stator resistance and direct-axis inductor is within 6%, which can meet the requirement of application. The feasibility of the scheme is verified by experiments. The rotor position estimation error is less than 4 擄and the velocity estimation error is less than 20 r/min. The proposed algorithm has good dynamic performance.
【作者單位】： 清華大學(xué)自動化系;
【分類號】：TM341

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本文編號：1653510