本文選題：永磁伺服系統(tǒng)　切入點：PI控制器　出處：《電工技術學報》2017年21期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出一種基于最優(yōu)開環(huán)截止頻率學習的永磁伺服系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法。針對永磁同步電機轉速/電流級聯(lián)的雙PI控制系統(tǒng),基于同步旋轉坐標系下電機頻域數(shù)學模型,推導出電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)的解析表達式。根據(jù)期望的系統(tǒng)要求,從時域分析入手,對電流環(huán)和速度環(huán)分別構建性能評價函數(shù),通過迭代給定激勵信號下的最小評價函數(shù)值,學習性能最優(yōu)的開環(huán)截止頻率,從而實現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)整定。對拖伺服平臺上的實驗結果驗證了所提方法的正確性和可行性。
[Abstract]:A parameter tuning method for Pi controller of permanent magnet servo system based on optimal open-loop cutoff frequency learning is proposed. For the double Pi control system of permanent magnet synchronous motor speed / current cascade, the frequency domain mathematical model of the motor is based on synchronous rotating coordinate system. The analytical expressions of Pi controller parameters of current loop and speed loop are derived. According to the expected system requirements, the performance evaluation functions of current loop and velocity loop are constructed from the time domain analysis, respectively. By iterating the minimum evaluation function value for a given excitation signal, the open loop cutoff frequency with optimal learning performance is obtained. The parameters of current loop and speed loop Pi controller are adjusted. The experimental results on the towed servo platform verify the correctness and feasibility of the proposed method.
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;廣州大學;
【基金】：國家自然科學基金項目資助(51507097)
【分類號】：TM921.541

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本文編號：1648686