基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制研究
本文選題:步進(jìn)電機(jī) 切入點(diǎn):現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 出處:《航空發(fā)動(dòng)機(jī)》2016年06期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為了解決所選步進(jìn)電機(jī)固有步距角過(guò)大而無(wú)法滿足系統(tǒng)高精度微位移控制要求的問(wèn)題,以細(xì)分控制原理為理論依據(jù),設(shè)計(jì)了1種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的單極性細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。該電路具有繞組斷線檢測(cè)功能,可在電機(jī)轉(zhuǎn)速為2 rad/s的前提下實(shí)現(xiàn)16或者更高程度的細(xì)分控制。在電路的調(diào)試過(guò)程中,針對(duì)繞組互感問(wèn)題進(jìn)行了研究,在很大程度上降低了繞組互感對(duì)細(xì)分控制精度的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的基于FPGA的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路控制精度滿足使用要求。
[Abstract]:In order to solve the problem that the inherent step angle of the selected stepping motor is too large to meet the requirement of high precision micro displacement control of the system, the principle of subdivision control is taken as the theoretical basis. A unipolar subdivision drive circuit based on Field Programmable Gate FPGA (Field Programmable Gate Array) is designed. 16 or higher degree of subdivision control can be realized on the premise of motor speed of 2 rad/s. In the process of circuit debugging, the problem of mutual inductance of winding is studied. The effect of mutual inductance on the precision of subdivision control is reduced to a great extent. The experimental results show that the control precision of the subdivision drive circuit based on FPGA meets the requirements of application.
【作者單位】: 中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所;
【基金】:國(guó)家重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:TM383.6
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1633279
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