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基于Super-twisting滑模永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制

發(fā)布時(shí)間:2018-03-16 18:17

  本文選題:永磁同步電機(jī) 切入點(diǎn):直接轉(zhuǎn)矩控制 出處:《電機(jī)與控制應(yīng)用》2017年10期  論文類(lèi)型:期刊論文


【摘要】:針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)空間矢量的直接轉(zhuǎn)矩控制方案超調(diào)頻繁、響應(yīng)時(shí)間慢等問(wèn)題,將傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速PI控制器和轉(zhuǎn)矩PI控制器替換成Super-twisting滑模控制器,并從理論上證明了Super-twisting滑?刂破饔迷谵D(zhuǎn)速環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)上能在有限時(shí)間內(nèi)收斂。借助MATLAB/Simulink仿真軟件研究了PMSM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),分析了其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。仿真結(jié)果表明,在空間矢量直接轉(zhuǎn)矩控制中采用Super-twisting滑?刂破髋cPI控制器相比有更小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度并且解決了超調(diào)頻繁的問(wèn)題。
[Abstract]:Aiming at the problems of frequent overshoot and slow response time of the direct torque control scheme of PMSM space vector, the traditional Pi controller and the torque Pi controller are replaced by Super-twisting sliding mode controller. It is proved theoretically that the Super-twisting sliding mode controller can converge in finite time when it is used in speed loop and torque ring. The torque ripple of PMSM is studied by using MATLAB/Simulink simulation software, and its dynamic response speed is analyzed. The simulation results show that, In space vector direct torque control (DTC), Super-twisting sliding mode controller has smaller torque ripple than Pi controller, which improves the dynamic response speed and solves the problem of frequent overshoot.
【作者單位】: 上海電機(jī)學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】:TM341

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本文編號(hào):1621115

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