一種新型的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器低速控制策略
本文選題:內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 切入點(diǎn):無(wú)位置傳感器 出處:《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2017年20期 論文類型:期刊論文
【摘要】:在基于高頻注入的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)無(wú)位置傳感器低速控制場(chǎng)合,需要使用濾波器提取位置信息和反饋電流環(huán)基頻分量,但濾波器會(huì)導(dǎo)致信號(hào)延遲、減小電流環(huán)帶寬。同時(shí),為提高觀測(cè)位置的精度,必須對(duì)逆變器電壓誤差進(jìn)行補(bǔ)償,由于數(shù)字控制系統(tǒng)有一個(gè)開關(guān)周期的延遲,采用先計(jì)算后補(bǔ)償?shù)姆绞綇?fù)雜且準(zhǔn)確度不高。針對(duì)以上兩個(gè)問(wèn)題,該文提出一種基于dq軸電壓信號(hào)注入的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)方法。通過(guò)將磁場(chǎng)定向控制(field oriented controller,FOC)周期與電壓信號(hào)注入周期相分離,避免了濾波器的使用。通過(guò)在估計(jì)差的補(bǔ)償。最后在一套1.5k W IPMSM無(wú)位置傳感器矢量控的d軸或q軸依次注入正反電壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)了對(duì)逆變器電壓誤制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了控制策略的有效性。
[Abstract]:In the low speed position sensorless control situation of the built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on high frequency injection, it is necessary to use a filter to extract the position information and feedback the fundamental frequency component of the current loop, but the filter will lead to the delay of the signal. At the same time, in order to improve the accuracy of the observation position, the voltage error of the inverter must be compensated because the digital control system has a switching period delay. The method of calculating first and then compensating is complicated and inaccurate. In view of the above two problems, In this paper, a rotor position observation method based on dq-axis voltage signal injection is proposed, by separating the field oriented controller FOC period from the voltage signal injection period. The use of filter is avoided. Finally, an experimental platform of inverter voltage mismaking system is realized by compensating in estimation error. Finally, a 1.5 kW IPMSM position sensorless vector controlled d axis or Q axis is injected into positive and negative voltage signals in turn. The effectiveness of the control strategy is verified.
【作者單位】: 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】:湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2015GK2004)~~
【分類號(hào)】:TM341
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