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基于反推控制的機(jī)械彈性儲(chǔ)能永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制

發(fā)布時(shí)間:2018-03-06 12:16

  本文選題:永磁同步電機(jī) 切入點(diǎn):最大轉(zhuǎn)矩電流比控制 出處:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年22期  論文類型:期刊論文


【摘要】:與id=0控制相比,同等容量下最大轉(zhuǎn)矩電流比控制可使永磁同步電機(jī)輸出更大的低速轉(zhuǎn)矩,動(dòng)態(tài)性能也更優(yōu),適合于作為機(jī)械彈性儲(chǔ)能系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制。提出一種基于反推控制的永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法,運(yùn)用極值原理建立最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下最小d、q軸電流關(guān)系式,利用帶遺忘因子的最小二乘算法辨識(shí)同時(shí)變化的渦簧負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)速度反推控制器和電流反推控制器分別取代傳統(tǒng)速度PI控制器和電流PI控制器,并從理論上證明了控制算法的穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,最大轉(zhuǎn)矩下該方法比基于反推的id=0控制需要的定子電流更小,而與基于PI的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制相比,具有跟蹤參考信號(hào)迅速、動(dòng)態(tài)性能好、參數(shù)調(diào)整少的優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:Compared with id=0 control, the maximum torque / current ratio control at the same capacity can make the PMSM output larger torque at low speed and the dynamic performance is better. It is suitable for driving control of mechanical elastic energy storage system. A method of maximum torque / current ratio control for permanent magnet synchronous motor based on backstepping control is proposed. The minimum dq axis current relationship under maximum torque / current ratio control is established by applying the principle of extreme value. Using the least square algorithm with forgetting factor to identify the load torque and moment of inertia of the coiled spring at the same time, a speed backstepping controller and a current backstepping controller are designed to replace the traditional speed Pi controller and the current Pi controller, respectively. The stability of the control algorithm is proved theoretically. The experimental results show that the stator current required by this method is smaller than that required by id=0 control based on backstepping, and compared with the maximum torque / current ratio control based on Pi. It has the advantages of fast tracking reference signal, good dynamic performance and less parameter adjustment.
【作者單位】: 新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華北電力大學(xué));
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51407077) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(2014MS93,2017MS095) 新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題(LAPS2016-28) 國家電網(wǎng)公司2016年總部科技項(xiàng)目(5204BB16000F)資助
【分類號(hào)】:TM341

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本文編號(hào):1574796

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