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基于滑模學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)位置控制

發(fā)布時(shí)間:2018-03-01 00:05

  本文關(guān)鍵詞: 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 滑模學(xué)習(xí)算法 自適應(yīng)線性單元 磁鏈分配方法 出處:《控制與決策》2017年06期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為了解決開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的位置控制問題,提出一種滑模學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法.滑模學(xué)習(xí)算法可以加快自適應(yīng)線性單元權(quán)值訓(xùn)練的速度,采用磁鏈分配方法實(shí)現(xiàn)虛擬參考磁鏈在不同相之間的合理分配.經(jīng)過與PD控制器、梯度下降法和轉(zhuǎn)矩分配方法的仿真對(duì)比,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)方法在開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)位置控制方面具有更好的響應(yīng)速度和控制精度.
[Abstract]:In order to solve the problem of position control of switched reluctance motor, a sliding mode learning neural network control method. The sliding mode learning algorithm can speed up the adaptive weight training speed, the flux distribution method of the rational allocation of virtual reference flux in different phases. With PD controller, simulation method and torque distribution method of gradient descent the response speed and control accuracy of the design method is better in terms of switched reluctance motor position control is verified.

【作者單位】: 杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273086)
【分類號(hào)】:TM352;TP273

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