本文關(guān)鍵詞： 多自由度定位 位移測量 傳感器系統(tǒng)及應(yīng)用 永磁同步平面電機 磁性裝置　出處：《電工技術(shù)學(xué)報》2017年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：通過檢測永磁同步平面電機固有的空間磁場實現(xiàn)平面三自由度定位,能夠簡化運動位移傳感器的結(jié)構(gòu)布局,對電流相位的確定和運動控制的精度實現(xiàn)具有重要意義。然而,由于磁場空間分布的非線性,若直接采用常規(guī)的數(shù)學(xué)方法計算三自由度位移,會導(dǎo)致問題極其復(fù)雜且求解精度低。本文從信息融合的角度,運用電機運動的連續(xù)性與慣性,提出一種順序求解算法,可實現(xiàn)平面三自由度位移的高精度、快速求解。該算法基于電機的歷史位移和磁場檢測信息,解決了原方法由于計算模型限制導(dǎo)致的收斂速度慢的問題。這種基于順序求解的定位方法較原方法提高了位移分辨率和計算效率,為實現(xiàn)永磁同步平面電機的高精度運動控制鋪平道路。
[Abstract]:By detecting the inherent space magnetic field of permanent magnet synchronous plane motor to realize plane three degree of freedom positioning, the structural layout of motion displacement sensor can be simplified, and it is of great significance to determine the current phase and realize the precision of motion control. Because of the nonlinearity of the spatial distribution of the magnetic field, if the conventional mathematical method is used to calculate the displacement of three degrees of freedom directly, the problem will be extremely complicated and the accuracy of the solution will be low. In this paper, the continuity and inertia of the motion of the motor are used in the view of information fusion. In this paper, a sequential algorithm is proposed, which can solve the displacement of three degrees of freedom accurately and quickly. The algorithm is based on the information of the historical displacement and magnetic field of the motor. The problem of slow convergence caused by the limitation of computational model is solved, and the displacement resolution and computational efficiency are improved compared with the original method. It paves the way for high precision motion control of permanent magnet synchronous plane motor.
【作者單位】： 清華大學(xué)電子工程系;清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點實驗室;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室;
【基金】：Supported by National Science Foundation of China(51175296,51475262,51677104)~~
【分類號】：TM341

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本文編號：1547049