本文關(guān)鍵詞： 捕獲 時間最優(yōu)滑模控制 時間最優(yōu)控制 滑�？刂�　出處：《光學(xué)精密工程》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對光電跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)的快速捕獲過程,本文提出了時間最優(yōu)滑�？刂品椒āＴ摽刂频幕Ｃ婧瘮�(shù)為時間最優(yōu)控制系統(tǒng)狀態(tài)最優(yōu)運動軌跡,保證系統(tǒng)狀態(tài)變量沿著最優(yōu)軌跡滑動;設(shè)計相應(yīng)的指數(shù)趨緊率,使?fàn)顟B(tài)變量快速平穩(wěn)趨近滑模面。以180°、90°、60°階躍信號為捕獲目標(biāo)進(jìn)行仿真與實驗研究,實驗結(jié)果為時間最優(yōu)滑模控制調(diào)節(jié)時間比時間最優(yōu)控制和滑�？刂品謩e減小了約43.66%、59.67%,超調(diào)量為0,穩(wěn)態(tài)波動量為0,穩(wěn)態(tài)誤差減小了約為44.94%和62.34%,與仿真結(jié)果相吻合。結(jié)果表明該方法調(diào)節(jié)時間短,超調(diào)小,穩(wěn)態(tài)值平穩(wěn),穩(wěn)態(tài)誤差小,魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點適合應(yīng)用于光電跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)快速捕獲,具有重要的研究與應(yīng)用價值。
[Abstract]:In this paper, a time optimal sliding mode control method is proposed for fast target acquisition of optoelectronic tracking system. The sliding mode surface function of the control is the state optimal motion trajectory of the time optimal control system. The state variables of the system are guaranteed to slide along the optimal trajectory, the corresponding exponential tightening rate is designed to make the state variables rapidly and steadily approach the sliding mode surface, and the simulation and experimental research are carried out with the step signal of 180 擄~ 90 擄~ (60 擄) as the capture target. The experimental results show that the adjusting time of time optimal sliding mode control is about 43.66 59.67 smaller than that of time optimal control and sliding mode control, the overshoot is 0, the steady state fluctuation is 0, and the steady state error is reduced by about 44.94% and 62.34 respectively, which is in agreement with the simulation results. The result shows that the adjustment time of this method is short. The advantages of small overshoot, stable steady-state value, small steady-state error and strong robustness are suitable for fast target acquisition in optoelectronic tracking system, which has important research and application value.
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所激光與物質(zhì)相互作用國家重點實驗室;長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司;
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目(No.y5813nq150)
【分類號】：TM921.54

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本文編號：1536905