本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī) 電流環(huán) 觀測器 內(nèi)模控制 穩(wěn)態(tài)誤差　出處：《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2016年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對永磁同步電機(jī)電流環(huán)存在參數(shù)攝動、干擾等不確定因素,提出一種基于內(nèi)模控制的觀測器來實(shí)現(xiàn)對電流補(bǔ)償控制。首先,假設(shè)耦合和反電動勢完全補(bǔ)償條件下,由內(nèi)�？刂圃順�(gòu)造電流環(huán)內(nèi)模方程,引入實(shí)際電流與內(nèi)模電流的誤差變量構(gòu)造一個新增廣矩陣,由狀態(tài)反饋理論設(shè)計(jì)觀測器控制律。同時,觀測器參數(shù)由極點(diǎn)配置方法來優(yōu)化。通過仿真和實(shí)驗(yàn)表明,利用內(nèi)�？刂朴^測器能對電流環(huán)實(shí)現(xiàn)更好的補(bǔ)償控制,使得電流穩(wěn)態(tài)波動更小,從而能更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)電機(jī)角速度。
[Abstract]:In view of the uncertain factors such as parameter perturbation and disturbance in the current loop of PMSM, an observer based on internal model control is proposed to realize the current compensation control. The internal model equation of the current loop is constructed from the internal model control principle. A new augmented matrix is constructed by introducing the error variables of the actual current and the internal mode current, and the observer control law is designed by the state feedback theory. The parameters of the observer are optimized by pole assignment method. Simulation and experiments show that the observer can compensate the current loop better, reduce the steady state fluctuation of the current, and adjust the motor angular velocity more accurately.
【作者單位】： 福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61174051) 福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015J01245)~~
【分類號】：TM341

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本文編號：1524014