本文關(guān)鍵詞： XYZ滑臺 步進電機 運動控制卡 虛擬儀器 速度控制曲線　出處：《儀表技術(shù)與傳感器》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對XYZ滑臺在運動定位控制中的高精度、實時性要求,給出了步進電機基于PCI-1245控制卡的控制系統(tǒng)設(shè)計方案。利用控制卡獨立處理器、帶緩沖隔離的特點,實現(xiàn)步進電機速度曲線算法設(shè)計和定位控制,保證各自由度上電機速度的平滑性和控制實時性要求。同時,利用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計人機交互系統(tǒng),實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件資源的管理、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)分析和顯示等操作。通過模塊化控制卡和上位機功能,完成XYZ滑臺的高精度運動定位控制和電機運行狀態(tài)監(jiān)控功能。實驗證明,所設(shè)計的控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,控制精度高,在實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)上,利用友好的人際交互功能,可方便進行電機升降速特性的分析和控制算法的驗證。
[Abstract]:Aiming at the high precision and real time requirement of XYZ slide in motion positioning control, the design scheme of step motor control system based on PCI-1245 control card is presented. The algorithm design and positioning control of step motor speed curve are realized to ensure the smoothness and real-time requirement of motor speed on each degree of freedom. At the same time, the man-machine interactive system is designed by using virtual instrument technology. The hardware resource management, parameter setting, data analysis and display of the control system are realized. Through modularization control card and upper computer function, the high precision motion positioning control and motor running state monitoring function of XYZ slide table are completed. The designed control system has the advantages of stable operation and high control precision. On the basis of the control and friendly interpersonal interaction, it is convenient to analyze the speed characteristics of the motor and verify the control algorithm.
【作者單位】： 河南理工大學電氣工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(U1404612) 教育部高校博士點基金項目-新教師類(20134116120003) 河南理工大學研究生教改項目(2016YAL02)
【分類號】：TM383.6;TP273

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