發(fā)布時間：2018-01-30 10:28

  本文關(guān)鍵詞： 平面開關(guān)磁阻電機(jī) 力電流轉(zhuǎn)換模型 非線性建模 稀疏最小二乘支持向量機(jī)　出處：《電工技術(shù)學(xué)報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高平面開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)動精度,提出了一種平面開關(guān)磁阻電機(jī)非線性力電流轉(zhuǎn)換模型。該模型表示為一個稀疏最小二乘支持向量機(jī),以實測數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,利用交叉驗證方法確定了稀疏最小二乘支持向量機(jī)參數(shù),并通過實測的樣本進(jìn)行了準(zhǔn)確性驗證。構(gòu)建了基于該模型的平面開關(guān)磁阻電機(jī)PD控制系統(tǒng),并進(jìn)行了系統(tǒng)運(yùn)動控制實驗。研究結(jié)果表明,該模型的相電流預(yù)測準(zhǔn)確度高、建模誤差小,基于該模型的平面開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、平穩(wěn)和精確的軌跡跟蹤。
[Abstract]:In order to improve the motion accuracy of planar switched reluctance motor, a nonlinear current-force conversion model of planar switched reluctance motor is proposed, which is expressed as a sparse least square support vector machine. The parameters of sparse least square support vector machine are determined by cross validation using the measured data as the training sample. The PD control system of planar switched reluctance motor based on the model is constructed, and the system motion control experiment is carried out. The phase current prediction accuracy of the model is high and the modeling error is small. The planar switched reluctance motor system based on the model can achieve stable, stable and accurate trajectory tracking.
【作者單位】： 深圳大學(xué)深圳電磁控制重點實驗室;西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室(中南大學(xué));
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275312) 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(211CB013106) 高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室開放研究基金(HPCM-2013-10) 深圳市科技計劃項目(JSGG20141015153303491、JCYJ20140418091413556、KC2014JSJS025A)資助
【分類號】：TM352
【正文快照】： 0引言平面電機(jī)摒棄了絲杠、螺桿、齒輪等機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置,直接利用電磁能產(chǎn)生平面運(yùn)動,且其二維運(yùn)動平面保持在同一高度[1]。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)構(gòu)成的傳統(tǒng)平面定位裝置相比,平面電機(jī)構(gòu)成的定位裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、準(zhǔn)確度高、可靠性高等特點,在平面定位裝置特別是高

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2 ，

本文編號：1476018