本文關(guān)鍵詞： 直接轉(zhuǎn)矩控制 無差拍控制 表貼式永磁同步電機(jī) 觀測器 電壓限制　出處：《電機(jī)與控制學(xué)報》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為解決永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制脈動大、開關(guān)頻率不恒定,以及現(xiàn)有永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制計(jì)算復(fù)雜、電壓矢量解不唯一的問題,在電壓源逆變器受限的情況下,針對表貼式永磁同步電機(jī)提出了一種簡化無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制,計(jì)算出的電壓矢量由空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法實(shí)現(xiàn),保證逆變器開關(guān)頻率恒定,該方法計(jì)算簡單,無需計(jì)算二次方程�？紤]到控制系統(tǒng)的延時,對電流進(jìn)行預(yù)測計(jì)算,同時為提高定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算精度,設(shè)計(jì)采用觀測器方法對定子磁鏈觀測。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動明顯減小,動態(tài)性能好。
[Abstract]:In order to solve the traditional direct torque control of PMSM, such as large ripple, unsteady switching frequency, complicated calculation of DTC without beat, and non-unique voltage vector solution. In this paper, a simplified deadbeat direct torque control (DTC) is proposed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) with limited voltage source inverter. The calculated voltage vector is realized by space voltage vector pulse width modulation (SVPWM). This method is simple to calculate and does not need to calculate quadratic equation. Considering the delay of control system, the current is predicted and calculated, and the calculation accuracy of stator flux and electromagnetic torque is improved. Simulation and experimental results show that the torque and flux ripple of PMSM are obviously reduced and the dynamic performance of PMSM is good.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51407143) 航空科學(xué)基金(20162853026) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃面上項(xiàng)目(2015JM5227)
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)因高功率因數(shù)、高效率、體積小、價格低等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于高性能交流伺服應(yīng)用場合[1]。對于電機(jī)來說,其有效控制的核心是對電磁轉(zhuǎn)矩的控制,永磁同步電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合系統(tǒng),因而電磁轉(zhuǎn)矩的控制相對復(fù)雜[2

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