本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī)(PMSM) 無(wú)位置傳感器 擾動(dòng)觀測(cè)器 位置與轉(zhuǎn)速估計(jì) 矢量控制　出處：《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2016年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：基于傳統(tǒng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制,需要對(duì)作為狀態(tài)變量的電流信號(hào)進(jìn)行微分,這會(huì)導(dǎo)致噪聲信號(hào)的放大,為此需單獨(dú)設(shè)計(jì)濾波環(huán)節(jié),增加了系統(tǒng)調(diào)試的工作量和復(fù)雜性。文中基于一類特殊設(shè)計(jì)的擾動(dòng)觀測(cè)器(disturbance observer)提出一種反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器,該方法將兩相靜止坐標(biāo)下電流狀態(tài)方程中的反電動(dòng)勢(shì)作為干擾量,不需要通過狀態(tài)變量的微分和濾波環(huán)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)量的準(zhǔn)確估計(jì)。根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)估計(jì)結(jié)果進(jìn)行一次反正切計(jì)算得到電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置,同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)隨轉(zhuǎn)速變化的轉(zhuǎn)子位置誤差補(bǔ)償環(huán)節(jié),即可實(shí)現(xiàn)基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的觀測(cè)器增益選擇方法簡(jiǎn)單,對(duì)轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化具有較好的自適應(yīng)能力和魯棒性,可以實(shí)現(xiàn)高性能的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制。
[Abstract]:The sensorless permanent magnet synchronous motor (PMSM) control based on the traditional observer needs to differentiate the current signal as a state variable, which will lead to the amplification of the noise signal, so it is necessary to design a separate filtering link. This paper presents a backEMF observer based on a specially designed disturbance observer (disturbance observer). In this method, the backEMF in the current state equation in two-phase stationary coordinates is taken as the interference. The accurate estimation of disturbance can be realized without the differential and filtering of state variables, and the rotor position of the motor can be obtained by using the inverse EMF estimation results. At the same time, a rotor position error compensation link is designed to realize sensorless permanent magnet synchronous motor (PMSM) control based on disturbance observer. The simulation and experimental results show that. The observer gain selection method of this method is simple, adaptive and robust to the speed and load change, and can be used to realize the sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) with high performance.
【作者單位】： 東南大學(xué)伺服控制技術(shù)教育部工程研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51377020) 江蘇省2012年度普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(CXLX12_0092)~~
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 準(zhǔn)確估計(jì)。根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)估計(jì)結(jié)果進(jìn)行一次反正切計(jì)算得到電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置,同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)隨轉(zhuǎn)速變化的轉(zhuǎn)子位置誤差補(bǔ)償環(huán)節(jié),即可實(shí)現(xiàn)基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的觀測(cè)器增益選擇方法簡(jiǎn)單,對(duì)轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化具有較好的自適應(yīng)能力和

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本文編號(hào)：1461130