基于無人機(jī)移動終端的電能質(zhì)量數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線采集系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞: 無人機(jī) 無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) FTP CAN PQDIF 出處:《湖北工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展,全社會的用電量不斷增加,對電能質(zhì)量的要求也越來越高,因此對電能質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時采集與分析已成為電力監(jiān)管部門的一項(xiàng)重要工作。目前變電站電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集還停留在依靠技術(shù)人員手動操作的階段,不但效率低而且還危及工作人員的人身安全。因此開發(fā)一種應(yīng)用于電能質(zhì)量數(shù)據(jù)采集的遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯得尤為必要。無人機(jī)技術(shù)平臺的快速發(fā)展為解決這個問題提出了新的思路,其高效靈活的特點(diǎn),可以有效提高工作效率。本文首先介紹了電能質(zhì)量數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了傳統(tǒng)電氣量采集方法效率低、安全性差的問題。課題主要內(nèi)容為建立了一種遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對電能質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時采集與分析。其通過無人機(jī)移動監(jiān)測終端控制變電站通信系統(tǒng)中的FTP客戶端進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對PQDIF數(shù)據(jù)的靈活采集。并提出了基于認(rèn)知無線電的通信環(huán)境自適應(yīng)傳輸方法來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,制定了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議,在無人機(jī)控制器上實(shí)現(xiàn)高效、可靠的現(xiàn)場總線接口,進(jìn)而擴(kuò)展了姿態(tài)、方位、通信和光學(xué)等多路傳感器。經(jīng)過測試,該遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能很好地實(shí)現(xiàn)對電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集,通過FTP客戶端對PQDIF數(shù)據(jù)的采集以及基于認(rèn)知無線電的通信環(huán)境自適應(yīng)傳輸方法大大地提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院托。自定義的適用于無人機(jī)傳感器總線擴(kuò)展和數(shù)據(jù)采集的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的有效性得到了較為充分的驗(yàn)證。
[Abstract]:With the development of economy and society, the power consumption of the whole society is increasing, and the demand for power quality is becoming higher and higher. Therefore, the real-time acquisition and analysis of power quality data has become an important task of the power supervision department. At present, the power quality data collection of substation is still in the stage of relying on the manual operation of technicians. The development of a remote wireless data acquisition system for power quality data acquisition is particularly necessary. The rapid development of UAV technology platform is to solve the problem. This problem puts forward a new way of thinking. Its high efficiency and flexibility can effectively improve the working efficiency. Firstly, this paper introduces the current situation of the power quality data acquisition and transmission system, and analyzes the low efficiency of the traditional electrical quantity acquisition method. The main content of this paper is to establish a remote wireless data acquisition system for real-time acquisition and analysis of power quality data. The remote wireless data acquisition system is used to control substation communication system through UAV mobile monitoring terminal. The FTP client realizes the flexible collection of PQDIF data, and proposes an adaptive transmission method of communication environment based on cognitive radio to transmit the data. The CAN bus application layer protocol is developed to realize the efficient and reliable fieldbus interface on the UAV controller, and then the attitude, azimuth, communication and optical sensors are extended. The remote wireless data acquisition system can achieve the power quality data collection. The acquisition of PQDIF data by FTP client and the adaptive transmission method of communication environment based on cognitive radio greatly improve the reliability and efficiency of data transmission. The validity of CAN bus application layer protocol based on bus extension and data acquisition has been fully verified.
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TM76
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1457657
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