本文關(guān)鍵詞： 推力波動 定位力 負(fù)載 PMLSM　出處：《中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對傳統(tǒng)推力波動測試方法精度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,提出一種采用同型號直線電機(jī)互為負(fù)載來測量直線電機(jī)推力(PMLSM)波動的方法。根據(jù)直線電機(jī)中齒槽效應(yīng)和端部效應(yīng)的作用機(jī)理,將2套同種型號的永磁直線電機(jī)剛性連接互為負(fù)載,通過改變電機(jī)動子之間的相位差來測量兩直線電機(jī)疊加推力波動進(jìn)而得到單個電機(jī)的推力波動。首先,通過分析推力波動中定位力和紋波推力與位移速度的關(guān)系,建立關(guān)于電機(jī)動子間位置差、相位差的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行疊加推力波動有限元分析;然后,通過改變動子間相位差進(jìn)行推力波動測試,研究疊加推力隨相位差改變的波動規(guī)律;最后,采用數(shù)字濾波和傅里葉變換,研究從疊加推力波動信息中精確提取單個電機(jī)推力波動的方法,得到與有限元分析結(jié)果基本一致的定位力和推力波動波形。研究結(jié)果表明:該方法能快速、精確地測量直線電機(jī)推力波動,且具有較高的測量精度。
[Abstract]:Aiming at the problem of low precision and complicated structure of traditional thrust fluctuation measurement method. This paper presents a method for measuring the pulsation of thrust motor PMLSM by using the same type of linear motor with each other as load, according to the mechanism of the slotting effect and the end effect in the linear motor. Two sets of permanent magnet linear motors of the same type are rigidly connected to each other as loads. The superimposed thrust fluctuation of two linear motors is measured by changing the phase difference between the electric motor and then the thrust fluctuation of a single motor is obtained. By analyzing the relationship between positioning force, ripple thrust and displacement velocity in thrust fluctuation, the mathematical model of position difference and phase difference between electric maneuvers is established, and the finite element analysis of superimposed thrust fluctuation is carried out. Then, by changing the phase difference between the movers, the fluctuation law of the superimposed thrust with the phase difference is studied. Finally, using digital filtering and Fourier transform, the method of accurately extracting single motor thrust fluctuation from superimposed thrust fluctuation information is studied. The results show that the proposed method can measure the thrust fluctuation of linear motor quickly and accurately, and has a high accuracy.
【作者單位】： 中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51575534) 國家科技重大專項(2012ZX02702006) 湖南省自然科學(xué)基金資助項目(2015JJ4078) 高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室自主課題(ZZYJKT2015-10)~~
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 永磁同步直線電機(jī)以其高速度高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高等優(yōu)點,在驅(qū)動系統(tǒng)中有極其廣泛的應(yīng)用。在高精密的運(yùn)動平臺中,直線電機(jī)的推力波動對平臺運(yùn)動的效果影響尤為明顯,推力波動使電機(jī)產(chǎn)生振動和噪音,增加了電機(jī)的控制難度,降低了電機(jī)的定位精度[1],因此,需要通過測試推

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本文編號：1450196