本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī) 電流控制 無差拍預(yù)測(cè)控制 擾動(dòng)觀測(cè)器　出處：《電機(jī)與控制應(yīng)用》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：永磁同步電機(jī)(PMSM)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都要求具有良好的電流控制性能,因此對(duì)電流環(huán)的控制至關(guān)重要。為了提高電流的動(dòng)態(tài)性能和魯棒性,基于無差拍預(yù)測(cè)控制和擾動(dòng)觀測(cè)器提出了一種新的PMSM電流控制方法。利用預(yù)測(cè)控制動(dòng)態(tài)性能好,易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),基于無差拍原理設(shè)計(jì)了預(yù)測(cè)電流控制器,但該方法對(duì)電機(jī)模型及參數(shù)依賴較大。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中由于建模誤差及參數(shù)變化等產(chǎn)生的擾動(dòng),設(shè)計(jì)了一種簡單的擾動(dòng)觀測(cè)器,并用于電流環(huán)的前饋補(bǔ)償控制,有效地提高了系統(tǒng)的魯棒性�；赿 SPACE平臺(tái)完成了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的電流控制方法能實(shí)現(xiàn)電流的快速跟蹤控制,而且具有較強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) speed or torque drive system is required to have good current control performance, so it is very important to control the current loop, in order to improve the dynamic performance and robustness of the current. A new PMSM current control method based on beat free predictive control and disturbance observer is proposed, which makes use of the advantages of good dynamic performance of predictive control and easy digital realization. The predictive current controller is designed based on the beat-free principle, but the method is highly dependent on the model and parameters of the motor, aiming at the disturbance caused by the modeling error and parameter change in practical application. A simple disturbance observer is designed and used in the feedforward compensation control of the current loop. The robustness of the system is improved effectively. The experimental results based on d SPACE platform show that the proposed current control method can realize the fast tracking control of the current. Moreover, it has strong robustness.
【作者單位】： 山東工商學(xué)院信息與電子工程學(xué)院;青島大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61403236,61703222) 山東工商學(xué)院博士啟動(dòng)基金項(xiàng)目(BS201511)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(jī)(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM)具有效率高、功率密度大、可靠性高等優(yōu)勢(shì),在電動(dòng)汽車、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1]。由于PMSM具有多變量、強(qiáng)耦合、非線性等特性,在轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,通常采用按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方案。在轉(zhuǎn)速控制

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本文編號(hào)：1442909