本文關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)的細(xì)分定位技術(shù)研究　出處：《中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：在光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡里,采用光纖定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)千根光纖的快速精確定位�，F(xiàn)行的光纖定位系統(tǒng)都是使用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元,雖然可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度,但其效率低并且體積和發(fā)熱都較大。因此,本課題提出無(wú)刷直流電機(jī)的細(xì)分定位技術(shù),使得無(wú)刷直流電機(jī)可以像步進(jìn)電機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)較高的開(kāi)環(huán)定位精度,同時(shí)又擁有無(wú)刷直流電機(jī)效率高、發(fā)熱少和體積小的優(yōu)點(diǎn),可以有效地推進(jìn)光纖定位單元向小型化和高效率的方向發(fā)展。本文首先對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行分析,將其技術(shù)原理與無(wú)刷直流電機(jī)的特性相結(jié)合,制定出符合無(wú)刷直流電機(jī)的細(xì)分思路和方法。在擁有明確的研究路線(xiàn)和方法后,設(shè)計(jì)如下四套驅(qū)動(dòng)方案:在線(xiàn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)、三次諧波法無(wú)感驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)和無(wú)感驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)。根據(jù)上述不同的驅(qū)動(dòng)方案搭建對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)或驅(qū)動(dòng)電路,除此之外,硬件系統(tǒng)還應(yīng)包括對(duì)電源模塊、MCU控制模塊和輸入及顯示模塊的設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)電路的優(yōu)化與芯片選型,不僅能降低驅(qū)動(dòng)板的功耗和發(fā)熱,還大大的減小了驅(qū)動(dòng)板的體積�；诖罱ǖ挠布到y(tǒng),設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)所需要的驅(qū)動(dòng)控制程序,通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)定位實(shí)驗(yàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的細(xì)分技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究和驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的無(wú)刷直流電機(jī)的二細(xì)分和四細(xì)分定位技術(shù)都能夠使其具有較高的開(kāi)環(huán)定位精度。在1Omm單元細(xì)分定位實(shí)驗(yàn)中,中心軸和偏心軸都表現(xiàn)出較高的重復(fù)定位精度和良好的運(yùn)行狀態(tài),并且在雙回轉(zhuǎn)定位實(shí)驗(yàn)中擁有較高的目標(biāo)點(diǎn)定位精度。與此同時(shí),本文還完成了主節(jié)點(diǎn)與子節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee協(xié)議聯(lián)網(wǎng)通訊。
[Abstract]:In the optical fiber spectrum astronomical telescope , the optical fiber positioning system can realize the rapid and accurate positioning of thousands of optical fibers . The present optical fiber positioning system uses a stepping motor as a driving unit , and has the advantages of high efficiency , less heat generation and small volume .

【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TH751;TM33

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1435030