本文關(guān)鍵詞：異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)矩脈動方法的研究　出處：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：占空比控制(Duty Ratio Control,DRC)技術(shù)能夠有效改善異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)系統(tǒng)運行過程中轉(zhuǎn)矩脈動過大的現(xiàn)象,增強系統(tǒng)控制性能。傳統(tǒng)的無差拍占空比控制(Deadbeat Duty Ratio Control,DB-DRC)技術(shù)存在優(yōu)化效果不理想、不同的運行狀態(tài)下脈動抑制作用不一致等問題。論文研究提高DB-DRC技術(shù)電磁轉(zhuǎn).矩變化率計算精度和轉(zhuǎn)矩控制精度的改進策略。論文基于直接轉(zhuǎn)矩控制理論,建立了電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈幅值雙滯環(huán)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng);同時詳細分析了傳統(tǒng)的基于轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍的DRC技術(shù)原理,分別根據(jù)控制周期中有效電壓矢量和零電壓矢量各自作用的時間段中定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈之間的相對運動對電磁轉(zhuǎn)矩變化率進行分析與計算,進而確定有效電壓矢量作用占空比。傳統(tǒng)DRC技術(shù)的電磁轉(zhuǎn)矩變化率計算中忽視了電機轉(zhuǎn)速和負載轉(zhuǎn)矩等運行狀態(tài)的影響,導(dǎo)致計算結(jié)果不準確,改進的DRC方案基于定子磁鏈所在位置,綜合考慮系統(tǒng)運行狀態(tài),有效提高電磁轉(zhuǎn)矩變化率的計算精度;此外,為了進一步減小轉(zhuǎn)矩脈動,確定有效電壓矢量占空比時綜合考慮控制周期結(jié)束時瞬時轉(zhuǎn)矩與整個控制周期中電磁轉(zhuǎn)矩曲線均方差。對改進型DRC技術(shù)進行建模仿真,通過對比仿真實驗,驗證了該方法的可行性與有效性。然后論文基于數(shù)字芯片MC56F8255對整個控制系統(tǒng)進行軟、硬件系統(tǒng)設(shè)計并進行電機運行實驗;實驗結(jié)果表明,論文采用的基于改進型DRC技術(shù)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,性能良好。
[Abstract]:Duty ratio control (Duty Ratio Control, DRC) technology can effectively improve the asynchronous motor direct torque control (Direct Torque Control, DTC) system running big torque pulse phenomenon, enhance the performance of the control system. The traditional deadbeat control of duty ratio (Deadbeat Duty Ratio Control, DB-DRC) technology optimization effect the problem is not ideal, different operating conditions of pulse inhibition inconsistent. The study in this paper improve the DB-DRC technology. The change rate of the electromagnetic torque and torque control strategy to improve the calculation accuracy. The accuracy of the direct torque control system is established based on the theory of direct torque control system of induction motor electromagnetic torque and stator flux amplitude double hysteresis; at the same time, a detailed analysis of the traditional deadbeat torque based on the principle of DRC technology, respectively according to the effective voltage vector control period and zero voltage vector function of each time period The relative motion between the stator and rotor flux rate of the analysis and calculation of electromagnetic torque changes, and then determine the effective voltage vector duty ratio. The electromagnetic torque changes the traditional DRC technology affected the rate of calculation ignores the motor speed and load torque operation state, which leads to the inaccurate calculation result, the improved DRC scheme of stator flux based on the location, considering the running state of the system, effectively improve the calculation accuracy of electromagnetic torque change rate; in addition, in order to reduce the torque ripple, determine the effective voltage vector duty ratio when the control period is considered the end of comprehensive test electromagnetic torque curve and the instantaneous torque control cycle. The variance for modeling and Simulation of improved DRC technology and by comparing the simulation results to verify the feasibility and effectiveness of this method. Then the digital chip of the whole control system based on MC56F8255 The software and hardware system is designed, and the motor running experiment is carried out. The experimental results show that the asynchronous motor direct torque control system based on improved DRC technology is stable and has good performance.

【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM343;TP273

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本文編號：1428398