本文關(guān)鍵詞：關(guān)于多電機(jī)位置同步優(yōu)化控制仿真研究　出處：《計算機(jī)仿真》2016年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 同步控制 無模型 直接自適應(yīng) 相鄰耦合 多電機(jī)

【摘要】：在多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化的研究中,針對多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制中存在的系統(tǒng)參數(shù)攝動及外部不確定性擾動問題,將直接自適應(yīng)控制方法與相鄰耦合同步策略相結(jié)合,提出一種不需對受控系統(tǒng)建模的多電機(jī)位置同步控制方案,使用直接自適應(yīng)控制方法,不需要模型參數(shù)信息,通過建立誤差參考模型推導(dǎo)出增益更新率,另外,采用相鄰耦合策略減小了同步誤差。同時,用李雅普諾夫定理證明了改進(jìn)的控制器穩(wěn)定性和收斂性。仿真結(jié)果表明上述方法具有較強(qiáng)的魯棒性,并有較快的收斂速度,證明了方法對抑制系統(tǒng)參數(shù)攝動及外部不確定性擾動的有效性。
[Abstract]:In the multi motor synchronous control system optimization research, aiming at the multi motor synchronization parameter perturbation and external disturbance uncertainties exist in the control system, combining direct adaptive control method coupled with adjacent synchronization strategy, put forward a kind of multi motor synchronization control scheme without position on the system modeling of the controlled system, the use of direct adaptive control method, does not need the parameter information model is derived by the error gain update rate, the reference model and the coupling strategy to reduce the synchronization error. At the same time, using the Lee Yap Andrianof theorem to prove the stability and convergence of the improved controller. The simulation results show that the method has strong robustness, and has faster convergence speed the method has been proved to inhibit the system parameter perturbation and external disturbance uncertainties effectively.

【作者單位】： 上海海事大學(xué)航運技術(shù)與控制工程交通行業(yè)重點實驗室;
【基金】：交通部應(yīng)用基礎(chǔ)項目(主干學(xué)科)(2013329810190) 上海市自然科學(xué)基金(13ZR1418800) 上海海事大學(xué)科研基金(20130456);上海海事大學(xué)研究生創(chuàng)新基金資助項目(YXR2015023)
【分類號】：TM301.2
【正文快照】： 1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,多電機(jī)同步協(xié)調(diào)傳動的應(yīng)用越來越廣泛,例如橋式吊車、起重機(jī)、連續(xù)軋鋼機(jī)等,同步控制的好壞直接影響系統(tǒng)的可靠性和精確度。由于電機(jī)在運行過程中電機(jī)參數(shù)會發(fā)生不同程度的攝動,拖動負(fù)載的變化以及不確定性擾動的影響,會使多電機(jī)的同步性變差,進(jìn)

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本文編號：1405200