本文關(guān)鍵詞：基于特定振動(dòng)反饋的柔性系統(tǒng)振動(dòng)抑制方法　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出一種基于特定振動(dòng)反饋的柔性系統(tǒng)振動(dòng)抑制方法。該方法在傳統(tǒng)的電機(jī)三環(huán)控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上使用濾波器將系統(tǒng)末端位移的主要振動(dòng)提取出來,并反饋到系統(tǒng)的輸入端以對(duì)振動(dòng)自身進(jìn)行抑制,結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)簡單。首先以三質(zhì)量塊系統(tǒng)為例,分析了該方法的閉環(huán)傳遞函數(shù)和設(shè)計(jì)步驟,并討論了該方法的本質(zhì);然后將此方法擴(kuò)展到模型為更多質(zhì)量塊甚至為不均勻質(zhì)量塊的柔性系統(tǒng)的振動(dòng)抑制問題;最后設(shè)計(jì)了抑制負(fù)載終端擾動(dòng)的補(bǔ)償方法,并通過仿真證明了上述方法的有效性。
[Abstract]:Presents a method for vibration suppression of flexible vibration system based on the specific feedback. In the traditional method of motor three loop control structure based on the use of filter will be the main vibration system of terminal displacement is extracted, and feedback to the input of the system is based on its vibration suppression, the structure and the design is simple. First the three mass system as an example, analyzes the method of closed-loop transfer function and design steps, and discusses the essence of the method; and then this method is extended to model more mass or even to suppress the vibration problem of inhomogeneous mass of flexible system; finally designed to suppress the load disturbance compensation method of terminal, and the effectiveness of the method proved by simulation.

【作者單位】： 清華大學(xué)自動(dòng)化系;中航工業(yè)慶安集團(tuán);
【分類號(hào)】：TM302
【正文快照】： 0引言通常情況下傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)與負(fù)載之間的連接為剛性連接。近年來,傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械部分的柔性問題日益突出,如過長的電機(jī)傳動(dòng)軸、在傳動(dòng)軸中加入多級(jí)齒輪箱、減輕連接軸的質(zhì)量等。柔性現(xiàn)象使得系統(tǒng)產(chǎn)生固有諧振頻率,并在運(yùn)行中存在對(duì)應(yīng)頻率的振動(dòng)。這將惡化控制性能,增加機(jī)械

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本文編號(hào)：1386628