本文關(guān)鍵詞：雙永磁電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速同步控制　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年23期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)速同步 交叉耦合控制 滑�？刂�

【摘要】：針對(duì)雙永磁同步電機(jī)系統(tǒng)中,由于負(fù)載擾動(dòng)造成雙電機(jī)轉(zhuǎn)速不同步而極易引發(fā)差速振蕩的問題,該文結(jié)合交叉耦合控制結(jié)構(gòu)和滑模控制算法,提出一種基于積分型滑模速度控制器的轉(zhuǎn)速同步控制策略,使用指數(shù)趨近律以及飽和函數(shù)抑制滑模固有的抖振現(xiàn)象。此外,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速同步控制器對(duì)兩電機(jī)的電流環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償,通過選擇合適的耦合同步系數(shù),使兩電機(jī)速度盡快達(dá)到同步。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了在所提出的控制策略下,雙永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的魯棒性、轉(zhuǎn)速跟蹤性能以及同步性能均得到提升。
[Abstract]:In the dual permanent magnet synchronous motor (DPM) system, the differential oscillation is easily caused by the unsynchronous speed of the dual motor caused by the load disturbance. This paper combines the cross coupling control structure and the sliding mode control algorithm. A speed synchronization control strategy based on integral sliding mode velocity controller is proposed. The exponential approach law and saturation function are used to suppress the inherent chattering phenomenon of sliding mode. The speed synchronization controller is designed to compensate the current loop of the two motors, and the speed of the two motors can be achieved as soon as possible by selecting the appropriate coupling synchronization coefficient. The experimental results verify the proposed control strategy. The robustness, speed tracking performance and synchronization performance of dual permanent magnet synchronous motor system are improved.
【作者單位】： 天津市電機(jī)系統(tǒng)先進(jìn)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)工程中心天津工業(yè)大學(xué);天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(51377121)
【分類號(hào)】：TM351
【正文快照】： 0引言在大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)天線、龍門起重機(jī)等眾多大功率負(fù)載場(chǎng)合,為減小電機(jī)體積、降低成本,同時(shí)滿足輸出功率的需求,常采用雙電機(jī)或多電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,而多臺(tái)電機(jī)間轉(zhuǎn)速同步性能的好壞將直接影系統(tǒng)的可靠性和控制精度[1-3]。電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的交流電機(jī)主要有異步，

本文編號(hào)：1379403