本文關(guān)鍵詞：電力傳動(dòng)中的扭振及振動(dòng)抑制　出處：《上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械扭振會(huì)引起控制系統(tǒng)控制的振蕩,從而加大機(jī)械傳動(dòng)裝置的磨損,成為制約機(jī)械動(dòng)態(tài)性能提高的主要原因.通過并聯(lián)諧振電路理論分析機(jī)械扭振發(fā)生的機(jī)理和扭振時(shí)的能量傳遞過程,利用品質(zhì)因數(shù)評(píng)估扭振的危害程度,定量計(jì)算引發(fā)扭振的諧波轉(zhuǎn)矩含量.指出在大慣量負(fù)載時(shí),扭振危害程度更大,較小的轉(zhuǎn)矩諧波即可激發(fā)幾十倍的扭矩.最后,引入扭矩反饋抑制扭振,給出了扭矩觀測(cè)器的有限帶寬設(shè)計(jì)方法,指出基于扭矩觀測(cè)器的反饋控制能增大諧振頻率,并對(duì)關(guān)鍵的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了敏感性分析.分析和仿真結(jié)果表明,該方法可以很好地抑制諧振.
[Abstract]:The mechanical torsional vibration in the transmission system will cause the oscillation of the control system, thus increasing the wear of the mechanical transmission device. The mechanism of mechanical torsional vibration and the process of energy transfer during torsional vibration are analyzed by parallel resonant circuit theory, and the damage degree of torsional vibration is evaluated by quality factor. The harmonic torque content caused by torsional vibration is calculated quantitatively. It is pointed out that the degree of torsional vibration is more serious when the load of large inertia is large, and several ten times of torque can be excited by smaller torque harmonics. Finally, torque feedback is introduced to suppress torsional vibration. The finite bandwidth design method of torque observer is presented. It is pointed out that feedback control based on torque observer can increase the resonant frequency, and the sensitivity of key system parameters is analyzed. The results of analysis and simulation show that the feedback control can increase the resonant frequency. This method can suppress the resonance well.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM921
【正文快照】： 高性能的伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中,如醫(yī)療影像設(shè)備、機(jī)器人、精密機(jī)床等.一般情況下伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常使用傳動(dòng)軸、變速器、聯(lián)軸器等傳動(dòng)部件連接電機(jī)和負(fù)載,而實(shí)際上傳動(dòng)部件具有一定的彈性,并非理想剛體.當(dāng)伺服系統(tǒng)帶寬覆蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)固有機(jī)械諧振頻率(自然科學(xué)版)第23

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本文編號(hào)：1363480