基于在線最小二乘支持向量機(jī)逆系統(tǒng)的高速永磁同步電機(jī)解耦控制
本文關(guān)鍵詞:基于在線最小二乘支持向量機(jī)逆系統(tǒng)的高速永磁同步電機(jī)解耦控制 出處:《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2016年20期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 高速永磁同步電機(jī) 在線最小二乘支持向量機(jī) 逆系統(tǒng)方法 解耦控制 磁鏈觀測(cè)
【摘要】:針對(duì)高速永磁同步電機(jī)(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系統(tǒng),根據(jù)逆系統(tǒng)理論分析了其數(shù)學(xué)模型的可逆性,進(jìn)一步提出一種基于在線最小二乘支持向量機(jī)(online least squares support vector machine,OLS-SVM)的逆系統(tǒng)方法,實(shí)現(xiàn)了HS-PMSM的高性能解耦控制。該方法設(shè)計(jì)了基于OLS-SVM的實(shí)時(shí)逆系統(tǒng),并將其與原系統(tǒng)串聯(lián)構(gòu)成一種偽線性系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了HS-PMSM系統(tǒng)的線性化和解耦。同時(shí),在HS-PMSM逆控制系統(tǒng)中為獲得高精度定子磁鏈觀測(cè),進(jìn)一步引入一種基于帶通濾波器和參數(shù)補(bǔ)償(band-pass filter with parameter compensator,BPFC)的磁鏈觀測(cè)器。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)研究,在寬速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速和電流解耦控制、不同轉(zhuǎn)速域轉(zhuǎn)速躍跟蹤和負(fù)載抗擾性能等幾個(gè)方面驗(yàn)證了文中所提出的解耦控制方法的有效性。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京市高速磁懸浮電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用工程技術(shù)研究中心;
【基金】:國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235) 北京市科技創(chuàng)新基地培育與發(fā)展工程專項(xiàng)(Z131104002813105) 太原科技大學(xué)博士科研基金資助項(xiàng)目(20142004)~~
【分類號(hào)】:TM341
【正文快照】: Base of Beijing under Grant(Z131104002813105);The Doctoral ScientificResearch Foundation of Taiyuan University of Science and Technologyunder Grant(20142004).0引言高速永磁同步電機(jī)(high-speed permanentmagnet synchronous motor,HS-PMSM)廣泛應(yīng)用于許多高速驅(qū)
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,本文編號(hào):1329083
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