本文關(guān)鍵詞：變電站智能巡檢車關(guān)鍵技術(shù)研究　出處：《蘭州大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著我國(guó)電網(wǎng)系統(tǒng)的不斷發(fā)展,國(guó)家能源戰(zhàn)略的不斷調(diào)整,超高壓以及特高壓輸電設(shè)備正在分階段投入使用。特別是特高壓輸電設(shè)備的工作電壓已經(jīng)達(dá)到了直流800千伏,交流1000千伏。在特高電壓下,輸電設(shè)備承受電壓增高,為了保證輸電設(shè)備的正常運(yùn)行,需要對(duì)變電站進(jìn)行高頻次巡檢以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能存在的隱患。高頻次巡檢大大增加了工作人員的工作量,同時(shí)由于電壓很高,一但出現(xiàn)漏電現(xiàn)象,巡檢人員的安全就得不到有效的保障,所以開(kāi)發(fā)變電站智能巡檢車代替人工巡檢就成為了一項(xiàng)意義重大的項(xiàng)目�，F(xiàn)階段很多公司開(kāi)發(fā)的變電站巡檢車已經(jīng)投入使用,但是往往還需要有人協(xié)同的進(jìn)行操作來(lái)記錄和返回?cái)?shù)據(jù),例如變電站的儀表讀數(shù),紅外溫度數(shù)據(jù)等,無(wú)法做到真正的無(wú)人自動(dòng)操作。此外巡檢車在巡航的時(shí)候受地型的影響比較大,必須要通過(guò)一些非鋪裝的復(fù)雜路面,這對(duì)于常用的輪式小車是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。針對(duì)這些不足之處,我們選用了履帶式巡檢車來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形狀況,同時(shí)加入了無(wú)線通信系統(tǒng),自動(dòng)巡檢程序,智能讀表程序等,對(duì)其軟件系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)地設(shè)計(jì),具體分為以下幾個(gè)部分:首先,考慮到對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航穩(wěn)定性的要求,我們選取了磁導(dǎo)航作為巡檢車的導(dǎo)航系統(tǒng),在磁導(dǎo)航系統(tǒng)和RFID技術(shù)的支持下,運(yùn)用工業(yè)控制較常用的PID技術(shù),使得巡檢車能夠沿著磁導(dǎo)航線穩(wěn)定的行走;其次,我們給智能巡檢車加入了無(wú)線通訊模塊,通過(guò)此模塊我們可以在500米外用手機(jī)或者PC端程序?qū)π≤囘M(jìn)行傻瓜式地控制,進(jìn)而完成小車和上位機(jī)之間的信息交換工作,同時(shí)還可以應(yīng)對(duì)一些突發(fā)狀況,例如當(dāng)巡檢車自動(dòng)巡檢出錯(cuò)時(shí)可以轉(zhuǎn)換為手動(dòng)控制;在上面工作的基礎(chǔ)上我們給巡檢車設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航程序,巡檢車可以在沒(méi)有人為控制的情況下自動(dòng)按照預(yù)定的線路完成巡檢工作;我們所開(kāi)發(fā)巡檢車的最大創(chuàng)新之處在于通過(guò)圖像處理技術(shù),使得巡檢車可以通過(guò)車載可見(jiàn)光攝像機(jī)自動(dòng)讀取特定儀表數(shù)據(jù)并且回傳給上位服務(wù)器。在進(jìn)行儀表數(shù)據(jù)讀取的過(guò)程中,為了擺脫天氣和噪聲因素的負(fù)面影響,使得讀表更加準(zhǔn)確,我們采用了一系列基本的圖像預(yù)處理技術(shù)并提出了一種基于DCT的圖像噪聲估計(jì)算法,通過(guò)與幾種經(jīng)典噪聲估計(jì)算法的比較,證明了此方法在穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性上都有一定的提高,為儀表識(shí)別提供了更好的技術(shù)支持。在本文中我們著重研究了智能變電站巡檢車的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過(guò)分析和實(shí)驗(yàn)證明了本文軟件設(shè)計(jì)的可行性和可靠性,在文章的最后,我們指出了本文中的一些不足之處并進(jìn)行了分析,通過(guò)總結(jié)和討論展望了未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)和進(jìn)一步的研究方向。
【學(xué)位授予單位】：蘭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM63

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