本文關(guān)鍵詞：永磁同步直線電機(jī)穩(wěn)定性分析與研究

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【摘要】：直線電機(jī)具有直線驅(qū)動(dòng)的性能,在高速進(jìn)給系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,逐步受到越來(lái)越多行業(yè)的關(guān)注。本文研究了平板式交流永磁同步直線電機(jī),對(duì)其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行深入的分析,在此基礎(chǔ)上提出一套有效的控制模型,提高對(duì)直線電機(jī)的控制的穩(wěn)定性。最后通過(guò)ulinkMATLAB/sim來(lái)對(duì)該模型進(jìn)行仿真分析。本文首先對(duì)交流永磁同步直線電機(jī)中的電樞繞組、定子磁鋼、鋁芯等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了說(shuō)明,并介紹了一些改進(jìn)方案,通過(guò)設(shè)計(jì)中對(duì)構(gòu)件的改進(jìn),大大的提高了推力的穩(wěn)定性。根據(jù)直線電機(jī)的特征對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行了設(shè)計(jì),將影響直線電機(jī)穩(wěn)定性的電機(jī)本身結(jié)構(gòu)影響因素降到最低。然后本文采用控制方法的理論對(duì)直線電機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,首先對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)中電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析,并對(duì)電機(jī)建立數(shù)學(xué)分析模型,利用直線電機(jī)伺服控制策略來(lái)對(duì)模型分析,最終選擇矢量控制法控制直線電機(jī),其矢量控制形式為?0di。為了提高磁場(chǎng)的穩(wěn)定性,脈寬調(diào)制方面采用SVPWM方式進(jìn)行,對(duì)三相正弦波進(jìn)行合成。最后利用傳統(tǒng)的PID控制方法建立了電機(jī)伺服系統(tǒng)模型,并通過(guò)ulinkMATLAB/sim對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析,然后在模糊PID的控制算法下對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析,并對(duì)結(jié)果加以對(duì)比分析,最終獲得結(jié)論。
【學(xué)位授予單位】：青海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM359.4

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