本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的多電機(jī)同步控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 多電機(jī) 同步控制 交叉耦合 模糊控制

【摘要】：隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,電機(jī)已成為是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的元件,因此,就對電機(jī)系統(tǒng)的控制性能也就提出了越來越高的標(biāo)準(zhǔn)�，F(xiàn)在,越來越多的工業(yè)生產(chǎn)過程中,傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)要求,尤其是在汽車焊接、軌道交通、印染、紡織等要求高精度、高轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)中,往往需要多臺電機(jī)協(xié)同工作。多臺電機(jī)之間存在某種速度、位置的約束關(guān)系,需要采取一定的控制策略,實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)之間同步控制。因此,多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)引起了越來越多學(xué)者廣泛的研究興趣。與此同時(shí),永磁同步電機(jī)憑借其自身諧波少、高轉(zhuǎn)矩電流比、高能量密度、以及控制系統(tǒng)簡單、高效、運(yùn)行穩(wěn)定,其應(yīng)用范圍越來越廣泛,尤其是在高精度的調(diào)速控制系統(tǒng)以及伺服系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。所以針對多永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的同步控制策略研究具有非常重要的意義。本論文在交叉耦合方式的多電機(jī)同步控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用了基于模糊PID的智能控制算法,有效地提高了系統(tǒng)的同步性能和抗擾動(dòng)能力。具體研究內(nèi)容及主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面:1、針對永磁同步電機(jī),首先建立其數(shù)學(xué)模型,分析和比較了直接轉(zhuǎn)矩控制和三種常見的矢量控制方法,總結(jié)了各自的特點(diǎn)。然后基于勵(lì)磁電流分量為零的矢量控制方法對單臺永磁同步電機(jī)在帶擾動(dòng)的情況下進(jìn)行建模仿真,分析其穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。2、然后在此基礎(chǔ)上深入研究了電同步方式中的主從控制、并行控制、交叉耦合控制三種多電機(jī)同步控制策略,采用兩臺電機(jī)為例,對其進(jìn)行建模仿真,分析三種控制策略下的同步性能和抗干擾能力,通過分析比較,交叉耦合控制策略有著更好的同步性能。3、為了能進(jìn)一步改善系統(tǒng)的同步性能,在交叉耦合多電機(jī)同步控制策略的基礎(chǔ)上,提出了基于模糊PID的交叉耦合式多電機(jī)同步控制,利用模糊PID進(jìn)行轉(zhuǎn)速偏差補(bǔ)償,通過建模仿真,結(jié)果表明同步性能和抗干擾性能都有所提高。
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM341;TP273

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊津聽;張玲鳳;趙錦宏;李陶;劉麗;;矢量控制變頻器中電壓和頻率的關(guān)系的研究[J];變頻器世界;2016年01期

2 付騫;;基于自整定模糊PID的多電機(jī)同步控制研究[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2014年10期

3 李俊領(lǐng);楊光紅;;自適應(yīng)容錯(cuò)控制的發(fā)展與展望[J];控制與決策;2014年11期

4 姜曉平;朱奕;傘冶;;大功率隨動(dòng)試驗(yàn)臺多永磁同步電機(jī)同步控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2014年04期

5 楊帆;陳茂林;馬新文;張皓;;基于模糊PID算法的凈化空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年01期

6 王麗君;李擎;童朝南;尹怡欣;;時(shí)滯系統(tǒng)的自抗擾控制綜述[J];控制理論與應(yīng)用;2013年12期

7 黃一;薛文超;;自抗擾控制:思想、應(yīng)用及理論分析[J];系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué);2012年10期

8 王述彥;師宇;馮忠緒;;基于模糊PID控制器的控制方法研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2011年01期

9 何鵬;;基于Matlab的模糊PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究[J];微型電腦應(yīng)用;2010年04期

10 張大為;;控制理論發(fā)展歷程的簡要回顧[J];控制工程;2006年S1期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 屈妍;開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略的研究與實(shí)現(xiàn)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

2 姚武軍;多電機(jī)同步控制策略研究[D];湘潭大學(xué);2013年

3 張守娟;隨動(dòng)系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 李培偉;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)矢量控制技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2013年

5 龍明貴;永磁同步電機(jī)矢量控制分析[D];西南交通大學(xué);2012年

6 于樂華;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定技術(shù)的研究[D];山東大學(xué);2012年

7 范志龍;基于永磁同步電機(jī)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究[D];湖南大學(xué);2012年

8 郭金輝;基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];湖南大學(xué);2012年

9 丁文雙;永磁同步電機(jī)PI參數(shù)自整定[D];南京航空航天大學(xué);2012年

10 孫怡;基于模糊PID控制的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究[D];華東理工大學(xué);2012年

，

本文編號：1302428