本文關(guān)鍵詞：基于模糊控制的多電機同步控制方法研究

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【摘要】：隨著科技的不斷進步和工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,電機已成為是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的元件,因此,就對電機系統(tǒng)的控制性能也就提出了越來越高的標準�，F(xiàn)在,越來越多的工業(yè)生產(chǎn)過程中,傳統(tǒng)的單電機驅(qū)動方案已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)要求,尤其是在汽車焊接、軌道交通、印染、紡織等要求高精度、高轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)中,往往需要多臺電機協(xié)同工作。多臺電機之間存在某種速度、位置的約束關(guān)系,需要采取一定的控制策略,實現(xiàn)多臺電機之間同步控制。因此,多電機同步驅(qū)動控制系統(tǒng)引起了越來越多學者廣泛的研究興趣。與此同時,永磁同步電機憑借其自身諧波少、高轉(zhuǎn)矩電流比、高能量密度、以及控制系統(tǒng)簡單、高效、運行穩(wěn)定,其應(yīng)用范圍越來越廣泛,尤其是在高精度的調(diào)速控制系統(tǒng)以及伺服系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。所以針對多永磁同步電機傳動系統(tǒng)的同步控制策略研究具有非常重要的意義。本論文在交叉耦合方式的多電機同步控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用了基于模糊PID的智能控制算法,有效地提高了系統(tǒng)的同步性能和抗擾動能力。具體研究內(nèi)容及主要創(chuàng)新點包括以下幾個方面:1、針對永磁同步電機,首先建立其數(shù)學模型,分析和比較了直接轉(zhuǎn)矩控制和三種常見的矢量控制方法,總結(jié)了各自的特點。然后基于勵磁電流分量為零的矢量控制方法對單臺永磁同步電機在帶擾動的情況下進行建模仿真,分析其穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。2、然后在此基礎(chǔ)上深入研究了電同步方式中的主從控制、并行控制、交叉耦合控制三種多電機同步控制策略,采用兩臺電機為例,對其進行建模仿真,分析三種控制策略下的同步性能和抗干擾能力,通過分析比較,交叉耦合控制策略有著更好的同步性能。3、為了能進一步改善系統(tǒng)的同步性能,在交叉耦合多電機同步控制策略的基礎(chǔ)上,提出了基于模糊PID的交叉耦合式多電機同步控制,利用模糊PID進行轉(zhuǎn)速偏差補償,通過建模仿真,結(jié)果表明同步性能和抗干擾性能都有所提高。
【學位授予單位】：東華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1302428