本文關(guān)鍵詞：基于WSN的無(wú)人值守變電站定位跟蹤算法研究

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【摘要】：隨著智能電網(wǎng)建設(shè)成為我國(guó)電網(wǎng)發(fā)展的主要方向,作為智能電網(wǎng)中重要組成部分的變電站,其智能化程度在很大程度上決定了電網(wǎng)的智能程度。實(shí)現(xiàn)變電站無(wú)人值守或少人值守是變電站智能化與數(shù)字化的重要標(biāo)志,所以建立無(wú)人值守變電站人員及工器具定位跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)人員及工器具的安全有效管理非常重要。因此本文結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)了變電站內(nèi)人員及工器具定位與跟蹤系統(tǒng)。為了滿足變電站定位系統(tǒng)對(duì)人員及工器具的快速定位需求,提出了一種基于信息融合的RSSI定位方法,根據(jù)信號(hào)的RSSI建立定位環(huán),然后利用模糊隸屬度函數(shù)及信息融合的方法對(duì)變電站內(nèi)人員及工器具進(jìn)行定位。該算法能夠達(dá)到較高的定位精確度,且簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。針對(duì)變電站目標(biāo)定位高精確度的需求與定位盲區(qū)的問題,提出了基于信息融合的RSSI-AOA定位方法,根據(jù)實(shí)際測(cè)量的RSSI和AOA值建立場(chǎng)強(qiáng)分布模型,綜合節(jié)點(diǎn)的RSSI和AOA信息,利用模糊理論及信息融合技術(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。該定位算法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位的高精確度,而且能夠達(dá)到非常高的覆蓋率,可有效解決變電站高危環(huán)境下定位盲區(qū)的問題且實(shí)現(xiàn)更高精確度的定位�？紤]到變電站內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤的需求,在對(duì)粒子濾波理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)變電站實(shí)際環(huán)境情況建立RSSI場(chǎng)強(qiáng)分布圖,提出基于RSSI場(chǎng)強(qiáng)分布模型的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明該算法能夠較好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤,且能夠達(dá)到較高的精確度。
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM63

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本文編號(hào)：1291029