電動汽車用永磁同步電機(jī)高速區(qū)弱磁優(yōu)化控制研究
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更多相關(guān)文章: 電動汽車 永磁同步電機(jī) 弱磁控制 單電流控制 空間矢量電壓調(diào)制
【摘要】:汽車產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國家競爭力的標(biāo)志性產(chǎn)業(yè),在國民經(jīng)濟(jì)和社會經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用。電動汽車是汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)對能源安全、氣候變化和環(huán)境保護(hù)的重要結(jié)構(gòu)升級與突破口,已成為21世紀(jì)極具市場潛力的“綠色”產(chǎn)業(yè)。作為能量存儲系統(tǒng)與車輪之間的紐帶,電驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟,它由電動機(jī)、逆變器和控制器等組成,決定了整車性能的優(yōu)劣。永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor, PMSM)特別是稀土永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量小、損耗少、效率高等顯著優(yōu)點(diǎn),在電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)中極具應(yīng)用價值。電動汽車運(yùn)行工況復(fù)雜、加減速頻繁以及需有高速行駛能力等特點(diǎn),要求其電驅(qū)動系統(tǒng)具有較高的魯棒性、動態(tài)響應(yīng)性能以及較寬的弱磁調(diào)速范圍。與此同時,電能有限且儲存成本高的特點(diǎn)亦要求電驅(qū)動系統(tǒng)弱磁運(yùn)行時有著較高的運(yùn)行效率。本文針對電動汽車高速弱磁區(qū)的上述的需求,主要從電機(jī)控制與逆變器控制兩個層面開展優(yōu)化控制策略研究。本文首先總結(jié)了永磁同步電機(jī)弱磁控制方法及其PWM調(diào)制技術(shù),為永磁同步電機(jī)弱磁優(yōu)化控制策略及其電壓調(diào)制提供了理論基礎(chǔ)。在電機(jī)控制層面上,重點(diǎn)研究了單電流弱磁控制方法,并在傳統(tǒng)單電流控制的基礎(chǔ)上提出一種基于梯度下降法的單電流控制。該方法利用電機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的恒轉(zhuǎn)矩方向在電流下降梯度上的投影關(guān)系修正交軸電壓給定,在保留單電流控制動態(tài)響應(yīng)快、弱磁深度高、對直流母線電壓和負(fù)載的變化魯棒性較好等優(yōu)點(diǎn)的同時,使得電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行電流最小,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行效率的提升。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法和基于線性化的單電流控制相比,可以有效提高內(nèi)置式永磁同步電機(jī)高速區(qū)的運(yùn)行效率,為系統(tǒng)的高效運(yùn)行提供了有效途。在逆變器控制層面上,針對永磁同步電機(jī)弱磁運(yùn)行時一般工作在接近最大調(diào)制比區(qū)域的特點(diǎn),提出一種基于矢量控制的最小開關(guān)損耗PWM電壓調(diào)制,配合電機(jī)弱磁運(yùn)行。該方法結(jié)合矢量控制原理,綜合了利用多種不連續(xù)PWM策略及其中間狀態(tài),有效降低了逆變器開關(guān)損耗,并在電機(jī)弱磁運(yùn)行時降低逆變器輸出電壓的諧波含量,減小了轉(zhuǎn)矩脈動。仿真和實(shí)驗(yàn)證明了該方法有助于降低電動汽車逆變器的諧波含量并提高系統(tǒng)運(yùn)行性能和運(yùn)行效率。
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM341;U469.72
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